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文檔簡介
1、隨著科學技術的不斷發(fā)展,多傳感器信息融合已經迅速發(fā)展起來,并在現(xiàn)代C4ISR(指揮、控制、通信、計算機、情報、監(jiān)視、偵查)系統(tǒng)中和各種武器平臺上以及許多民事領域得到了廣泛的應用。所謂多傳感器信息融合就是利用計算機技術對按時序獲得的若干傳感器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、優(yōu)化綜合以完成所需的決策和估計任務而進行的信息處理過程。信息融合的目標是基于各傳感器分離觀測信息,通過對信息的優(yōu)化組合導出更多的有效信息。這是最佳協(xié)同作用的結果,它
2、的最終目的是利用多個傳感器共同或聯(lián)合操作的優(yōu)勢,來提高整個傳感器系統(tǒng)的有效性[1]。 航跡融合是多傳感器信息融合技術在軍事上的一個重要應用。所謂航跡融合,就是對多個傳感器所掃描到的各目標的狀態(tài)信息(位置信息)進行融合。在目標密集的軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)中,與單傳感器相比,通過多個傳感器對目標進行跟蹤,再將各傳感器的目標航跡經過融合而得到的目標位置信息更有可靠性,對整個軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)也更有利用價值。 本文基于嵌入式實時操作系統(tǒng)Vx
3、Works,設計并實現(xiàn)了航跡融合系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能是將多個傳感器跟蹤檢測到的目標航跡進行關聯(lián)、融合處理,最終得到目標的融合航跡。 本文所涉及的主要工作有:根據航跡融合的功能,對系統(tǒng)的框架進行分析與設計;設計航跡處理流程,實現(xiàn)航跡關聯(lián)算法,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的功能;通過模擬出多種信息源,并采用不同的航跡關聯(lián)算法,對系統(tǒng)的融合效果進行測試。其中,對航跡處理過程中航跡關聯(lián)的流程設計和關聯(lián)算法的實現(xiàn)是本文的工作重點。 本文的主要特
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