航跡融合系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，多傳感器信息融合已經(jīng)迅速發(fā)展起來，并在現(xiàn)代C4ISR(指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)、監(jiān)視、偵查)系統(tǒng)中和各種武器平臺上以及許多民事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。所謂多傳感器信息融合就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時序獲得的若干傳感器的觀測信息在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、優(yōu)化綜合以完成所需的決策和估計(jì)任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。信息融合的目標(biāo)是基于各傳感器分離觀測信息，通過對信息的優(yōu)化組合導(dǎo)出更多的有效信息。這是最佳協(xié)同作用的結(jié)果，它

2、的最終目的是利用多個傳感器共同或聯(lián)合操作的優(yōu)勢，來提高整個傳感器系統(tǒng)的有效性[1]。 航跡融合是多傳感器信息融合技術(shù)在軍事上的一個重要應(yīng)用。所謂航跡融合，就是對多個傳感器所掃描到的各目標(biāo)的狀態(tài)信息(位置信息)進(jìn)行融合。在目標(biāo)密集的軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)中，與單傳感器相比，通過多個傳感器對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，再將各傳感器的目標(biāo)航跡經(jīng)過融合而得到的目標(biāo)位置信息更有可靠性，對整個軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)也更有利用價值。 本文基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Vx

3、Works，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了航跡融合系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能是將多個傳感器跟蹤檢測到的目標(biāo)航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)、融合處理，最終得到目標(biāo)的融合航跡。 本文所涉及的主要工作有：根據(jù)航跡融合的功能，對系統(tǒng)的框架進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)航跡處理流程，實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)算法，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能；通過模擬出多種信息源，并采用不同的航跡關(guān)聯(lián)算法，對系統(tǒng)的融合效果進(jìn)行測試。其中，對航跡處理過程中航跡關(guān)聯(lián)的流程設(shè)計(jì)和關(guān)聯(lián)算法的實(shí)現(xiàn)是本文的工作重點(diǎn)。 本文的主要特