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文檔簡介
1、隨著空中交通流量、空中交通復(fù)雜性的增加,不斷改善服務(wù)質(zhì)量,提高對(duì)機(jī)場(chǎng)、終端區(qū)空域的運(yùn)行效率,采用科學(xué)手段實(shí)施塔臺(tái)管制模擬仿真已經(jīng)成為包括大型繁忙機(jī)場(chǎng)在內(nèi)的國內(nèi)許多機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)的共同需求。其中機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪區(qū)域服務(wù)運(yùn)行行為是塔臺(tái)管制模擬系統(tǒng)的重要組成部分。本文針對(duì)塔臺(tái)管制模擬系統(tǒng)中停機(jī)坪服務(wù)車輛運(yùn)行行為,基于Agent理論分別從服務(wù)車輛運(yùn)行行為和三維視景仿真中服務(wù)車輛運(yùn)行軌跡實(shí)時(shí)計(jì)算等兩個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行建模與研究,設(shè)計(jì)了基于Qt平臺(tái)的停機(jī)坪服務(wù)車輛
2、運(yùn)行行為的三維視景驅(qū)動(dòng)模型和主控制界面,以及停機(jī)坪服務(wù)運(yùn)行行為模擬系統(tǒng),為在塔臺(tái)視景仿真系統(tǒng)中能夠真實(shí)反映停機(jī)坪服務(wù)運(yùn)行行為奠定了基礎(chǔ)。本文主要工作包括:
1.針對(duì)停機(jī)坪服務(wù)車輛服務(wù)運(yùn)行行為,采用Agent和SPN技術(shù)建立了停機(jī)坪服務(wù)車輛服務(wù)運(yùn)行AOSPN模型,通過CPNtools對(duì)模型運(yùn)行仿真,驗(yàn)證了模型的正確性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)停機(jī)坪服務(wù)車輛平均服務(wù)時(shí)間的統(tǒng)計(jì),并結(jié)合SPN和MC理論提出了停機(jī)坪服務(wù)車輛平均服務(wù)時(shí)間優(yōu)化方法。
3、> 2.針對(duì)三維視景中對(duì)停機(jī)坪服務(wù)車輛運(yùn)行軌跡實(shí)時(shí)計(jì)算的復(fù)雜問題,采用運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法建立了停機(jī)坪服務(wù)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,通過對(duì)模型的鏈?zhǔn)角蠼馍闪四軌蚍奖銓?shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)三維視景仿真的停機(jī)坪服務(wù)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算方法,并通過Matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)停機(jī)坪服務(wù)車輛三種典型的運(yùn)動(dòng)軌跡:“直線-轉(zhuǎn)彎-直線”,“S型彎”,“U型彎”的可視化,驗(yàn)證了計(jì)算方法的正確性與可行性。
3.針對(duì)停機(jī)坪服務(wù)運(yùn)行行為模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,采用Creator
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