多機(jī)雙端驅(qū)動帶式輸送機(jī)的功率平衡策略及應(yīng)用研究.pdf

1、近幾十年來，由于帶式輸送機(jī)與其他輸送機(jī)械相比具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，中國的帶式輸送機(jī)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但為了減少輸送帶的啟動與運(yùn)行張力，現(xiàn)在系統(tǒng)大都采用多級驅(qū)動。由于輸送機(jī)在啟動與運(yùn)行過程中會產(chǎn)生很大的沖擊力，使系統(tǒng)不能夠平穩(wěn)啟動與正常運(yùn)行工作。電機(jī)功率不平衡會加重沖擊力波，同時(shí)功率的不平衡會使其中一個電機(jī)處于過載狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)可損壞電機(jī)，不利于企業(yè)的正常生產(chǎn)制造。因此，研究多機(jī)雙端驅(qū)動的帶式輸送機(jī)的功率平衡問題具有很重要的理論意義和實(shí)際價(jià)

2、值。
　　本文首先介紹了帶式輸送機(jī)的摩擦傳動原理，給出了多滾筒傳動的各個滾筒的驅(qū)動力分配分析其中著重分析了雙滾筒的驅(qū)動力的分配，引入了功率不平衡度的公式?；谶@個公式，研究了影響功率不平衡因素，并通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究。然后分析了帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性，給出了理論分析，并得出了動力學(xué)方程及求解方法。同時(shí)探討了幾種加速度啟動曲線并進(jìn)行MATLAB仿真研究，綜合其各自特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了更適合工程的“S”形啟動曲線。著重分