長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡的研究.pdf

1、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于電廠，采礦，碼頭等工礦企業(yè)，具有輸送能力大，污染小，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)；主要包括：鋼芯輸送帶，交流電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)，盤式制動(dòng)器，液壓拉緊，變頻器，跑偏及撕裂保護(hù)裝置等。為減少輸送帶啟動(dòng)和運(yùn)行張力，該系統(tǒng)通常采用多個(gè)大功率交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)布置在不同的地方，如：頭部，尾部，中部等。由于鋼芯輸送帶具有較大的粘彈性，在啟動(dòng)和運(yùn)行階段，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播過程引起輸送帶的振動(dòng)，影響系統(tǒng)的啟動(dòng)的平穩(wěn)性，

2、運(yùn)行安全性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致頻繁的停車事故。由于電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)等機(jī)電設(shè)備的特性差異，及圍包角的差異會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)功率分配不均衡；這些電動(dòng)機(jī)的不均衡性會(huì)產(chǎn)生更嚴(yán)重的張力波動(dòng)過程。因此，多個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率平衡問題對(duì)輸送機(jī)的安全運(yùn)行有著非常重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 論文首先介紹了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的組成部分及關(guān)鍵部件的數(shù)學(xué)模型，主要包括：張緊裝置，電動(dòng)機(jī)，變頻器，及輸送帶。采用有限元方法分析了輸送機(jī)帶的動(dòng)力學(xué)模型；為簡(jiǎn)化仿真的復(fù)

3、雜度，考慮了變頻器和電動(dòng)機(jī)的等效模型。
　　 然后基于功率分配的穩(wěn)態(tài)模型，分析了功率不平衡的原因及現(xiàn)象；討論了功率不平衡的動(dòng)態(tài)過程特性。設(shè)計(jì)出了功率平衡控制策略，并給出了一個(gè)功率平衡控制器，討論了該功率平衡控制器的結(jié)構(gòu)和計(jì)算過程。
　　 最后，基于仿真模型給出了仿真結(jié)果，仿真表明該功率平衡器解決了功率均衡分配的問題，并具有較好的動(dòng)態(tài)特性。文章的最后還討論了一個(gè)工程應(yīng)用情況。
　　 論文工作的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)了