基于DSP的帶式輸送機(jī)多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡模糊控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文進(jìn)行了皮帶多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡控制系統(tǒng)多輸入多輸出模糊控制方法的研究。將多變量模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用于皮帶多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在分析模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩種控制方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)簡化的模糊控制算法與對向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CPN)結(jié)構(gòu)和功能上的相似性,提出了一種具有結(jié)構(gòu)和參數(shù)學(xué)習(xí)能力的自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,該控制器能夠無需事先確定模糊控制的規(guī)則,就能在控制過程中通過采樣數(shù)據(jù)在線學(xué)習(xí),調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),產(chǎn)生模糊控制規(guī)則并調(diào)整規(guī)則的參數(shù)。通過仿真結(jié)果表明

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