基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的帶式輸送機功率平衡系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展和煤礦安全生產(chǎn)要求的提高,綜合機械化采煤技術(shù)逐步在煤礦中推廣,作為煤礦主要輸送設(shè)備帶式輸送機,傳統(tǒng)的輸送機控制方式已不能滿足現(xiàn)代煤礦的自動化生產(chǎn)的要求,設(shè)計安全可靠,性能完善和技術(shù)先進的皮帶輸送機控制系統(tǒng)是輸送機發(fā)展的趨勢,本文針對該問題研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的帶式輸送機功率平衡系統(tǒng)。
　　由于輸送機在煤礦井下惡劣環(huán)境中工作,輸送距離較遠,工作中易出現(xiàn)干擾,所以設(shè)計了提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性、可靠性的PLC控制系統(tǒng):通

2、過監(jiān)測傳感器將信號反饋到可編程控制器,通過PID控制器處理后將誤差控制信號輸出至可控啟動傳輸裝置CST,系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)離合器的壓力,達到輸送機軟啟動和功率平衡的目的。該系統(tǒng)在控制穩(wěn)定輸送機速度及功率平衡的同時,還實現(xiàn)了對帶式輸送機進行跑偏、縱撕、高溫等保護,來進一步提高輸送機的可靠性和穩(wěn)定性。
　　文中主要研究了帶式輸送機控制中需要解決的三個關(guān)鍵問題:一是對帶式輸送機軟起動的控制;二是帶式輸送機綜合保護;三是通過對多電機驅(qū)動時的功率

3、平衡原理的分析,給出了平均油壓控制多電機功率平衡的方法:檢測帶式輸送機各驅(qū)動裝置中離合器的壓力并取其平均值將其輸入到PLC中,然后取檢測到的各驅(qū)動裝置的壓力與平均值進行比較,以其差值作為控制信號,調(diào)節(jié)液粘離合器壓力大小,最終達到控制電動機功率的目的。通過對上述三方面問題的研究,給出了相應的PLC控制程序流程,包括帶式輸送機軟起動、功率平衡和故障綜合保護的控制程序流程。為了提高系統(tǒng)中軟啟動和功率平衡控制精度,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID來實現(xiàn)