基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的帶式輸送機(jī)功率平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和煤礦安全生產(chǎn)要求的提高,綜合機(jī)械化采煤技術(shù)逐步在煤礦中推廣,作為煤礦主要輸送設(shè)備帶式輸送機(jī),傳統(tǒng)的輸送機(jī)控制方式已不能滿足現(xiàn)代煤礦的自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,設(shè)計(jì)安全可靠,性能完善和技術(shù)先進(jìn)的皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)是輸送機(jī)發(fā)展的趨勢,本文針對(duì)該問題研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的帶式輸送機(jī)功率平衡系統(tǒng)。
　　由于輸送機(jī)在煤礦井下惡劣環(huán)境中工作,輸送距離較遠(yuǎn),工作中易出現(xiàn)干擾,所以設(shè)計(jì)了提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性的PLC控制系統(tǒng):通

2、過監(jiān)測傳感器將信號(hào)反饋到可編程控制器,通過PID控制器處理后將誤差控制信號(hào)輸出至可控啟動(dòng)傳輸裝置CST,系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)離合器的壓力,達(dá)到輸送機(jī)軟啟動(dòng)和功率平衡的目的。該系統(tǒng)在控制穩(wěn)定輸送機(jī)速度及功率平衡的同時(shí),還實(shí)現(xiàn)了對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行跑偏、縱撕、高溫等保護(hù),來進(jìn)一步提高輸送機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。
　　文中主要研究了帶式輸送機(jī)控制中需要解決的三個(gè)關(guān)鍵問題:一是對(duì)帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)的控制;二是帶式輸送機(jī)綜合保護(hù);三是通過對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率

3、平衡原理的分析,給出了平均油壓控制多電機(jī)功率平衡的方法:檢測帶式輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)裝置中離合器的壓力并取其平均值將其輸入到PLC中,然后取檢測到的各驅(qū)動(dòng)裝置的壓力與平均值進(jìn)行比較,以其差值作為控制信號(hào),調(diào)節(jié)液粘離合器壓力大小,最終達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)功率的目的。通過對(duì)上述三方面問題的研究,給出了相應(yīng)的PLC控制程序流程,包括帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)、功率平衡和故障綜合保護(hù)的控制程序流程。為了提高系統(tǒng)中軟啟動(dòng)和功率平衡控制精度,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID來實(shí)現(xiàn)