無人靶機(jī)飛行控制系統(tǒng)余度技術(shù)研究.pdf

1、無人靶機(jī)相對(duì)于有人機(jī)具有無人員傷亡、可續(xù)航時(shí)間長、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使得無人靶機(jī)在軍事與民事方面具有較廣泛的應(yīng)用，但是無人靶機(jī)的高故障率使得無人靶機(jī)的可靠性較低。本文研究的無人靶機(jī)為低成本高性能靶機(jī)，所以在研究過程中需在提高可靠性的同時(shí)兼顧靶機(jī)的成本。
　　首先針對(duì)靶機(jī)高可靠性的需求，提出了一種采用余度技術(shù)提高靶機(jī)可靠性的方法，綜合考慮成本以及靶機(jī)任務(wù)載荷的需要：飛行控制計(jì)算機(jī)不采用余度技術(shù)；傳感器系統(tǒng)在原來的GPS和垂直陀螺

2、的基礎(chǔ)上，增加了氣壓高度表和自主研發(fā)的慣性測(cè)量單元來提高傳感器系統(tǒng)的可靠性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍使用副翼、升降舵和方向舵，只是把這三組執(zhí)行機(jī)構(gòu)分成相互獨(dú)立的五個(gè)控制通道，提高整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的控制余度和可靠性。
　　其次對(duì)高度和姿態(tài)這兩個(gè)關(guān)鍵信息的測(cè)量進(jìn)行傳感器的余度配置，并簡單介紹了每個(gè)傳感器的工作原理，使用聯(lián)邦濾波器和強(qiáng)跟蹤濾波器分別對(duì)高度和姿態(tài)信息進(jìn)行融合，提高這兩類信息的精確性與可靠性。使用序貫概率法對(duì)傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)，并通過仿真