感應(yīng)電機(jī)高速主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)裝備制造行業(yè)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)與國(guó)防建設(shè)中占有舉足輕重的地位，數(shù)控機(jī)床作為制造行業(yè)的工作母臺(tái)，其重要性不言而喻。國(guó)家曾將“研究2-3種大型、高精度數(shù)控母機(jī)”作為“十一五”期間的重大專項(xiàng)之一，足見國(guó)家對(duì)數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重視。感應(yīng)電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀具完成數(shù)控機(jī)床的切削任務(wù)，其控制性能的好壞直接影響到數(shù)控機(jī)床的加工性能。因此，研究高性能的主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)具有十分重要的意義。
　　本文圍繞感應(yīng)電機(jī)高速主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)中弱磁電流分配與磁場(chǎng)

2、定向在線校正的兩個(gè)問題展開研究。采用間接磁場(chǎng)定向控制(IFOC)方法，通過坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，實(shí)現(xiàn)力矩與磁鏈的獨(dú)立控制。以電機(jī)運(yùn)行時(shí)所受約束條件為前提，推導(dǎo)了電機(jī)運(yùn)行過程中的理想電壓電流矢量軌跡，并以此為指導(dǎo)，得到一種基于重構(gòu)電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)會(huì)發(fā)生變化這一問題，分析了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)偏差對(duì)電機(jī)控制的影響，接著構(gòu)造了一種不含積分環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)模型，并以磁場(chǎng)定向準(zhǔn)確時(shí)轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量應(yīng)為0作參考