感應電機高速主軸驅(qū)動控制技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)裝備制造行業(yè)在我國經(jīng)濟與國防建設中占有舉足輕重的地位，數(shù)控機床作為制造行業(yè)的工作母臺，其重要性不言而喻。國家曾將“研究2-3種大型、高精度數(shù)控母機”作為“十一五”期間的重大專項之一，足見國家對數(shù)控機床技術發(fā)展的重視。感應電機主軸驅(qū)動系統(tǒng)帶動刀具完成數(shù)控機床的切削任務，其控制性能的好壞直接影響到數(shù)控機床的加工性能。因此，研究高性能的主軸驅(qū)動控制技術具有十分重要的意義。
　　本文圍繞感應電機高速主軸驅(qū)動控制技術中弱磁電流分配與磁場

2、定向在線校正的兩個問題展開研究。采用間接磁場定向控制(IFOC)方法，通過坐標變換與轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)力矩與磁鏈的獨立控制。以電機運行時所受約束條件為前提，推導了電機運行過程中的理想電壓電流矢量軌跡，并以此為指導，得到一種基于重構(gòu)電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略。針對電機運行中轉(zhuǎn)子時間常數(shù)會發(fā)生變化這一問題，分析了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)偏差對電機控制的影響，接著構(gòu)造了一種不含積分環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型，并以磁場定向準確時轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量應為0作參考