版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、汽車工業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),輕量化設(shè)計(jì)已經(jīng)逐漸成為了汽車發(fā)展的一個(gè)方向,其中基于機(jī)器人的沖壓線自動(dòng)化設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),本文在調(diào)研汽車產(chǎn)業(yè)沖壓生產(chǎn)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人沖壓線系統(tǒng),具體內(nèi)容如下:
1.通過電磁感應(yīng)技術(shù)設(shè)計(jì)了板料雙料檢測(cè)裝置。傳感器線圈接觸的板材越厚磁場(chǎng)越強(qiáng),通過檢測(cè)磁場(chǎng)的變化來判斷抓取板料的厚度與設(shè)定的板料厚度是否一致,并將結(jié)果送于機(jī)器人控制系統(tǒng)使其進(jìn)行下一步操作。
2.設(shè)計(jì)開發(fā)了機(jī)器
2、人視覺矯正系統(tǒng)。通過智能相機(jī)獲取板材的位置圖像信息,并進(jìn)行圖像處理,將處理完的數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng),機(jī)器人依據(jù)收到的板材位置信息進(jìn)行偏差糾正,進(jìn)而完成板料對(duì)中。
3.開發(fā)了基于機(jī)器人控制系統(tǒng)的附加軸直線搬運(yùn)裝置。在機(jī)器人上額外增加伺服電機(jī),通過接受控制系統(tǒng)的指令來帶動(dòng)直線搬運(yùn)裝置進(jìn)行移動(dòng)。此裝置使沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)中的速度、柔性與負(fù)載能力等性能得到顯著提高。
4.對(duì)整個(gè)機(jī)器人沖壓線系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。完成了所有設(shè)備的集
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 足球機(jī)器人決策系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 機(jī)器人汽車沖壓線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用.pdf
- 40762.tca2003測(cè)量機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用研究
- 網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf
- 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的機(jī)器人自動(dòng)沖壓線系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于構(gòu)件技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 構(gòu)件化網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人感知節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 多機(jī)器人沖壓線關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 鴿子機(jī)器人戶外飛行調(diào)控工具的開發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的進(jìn)化控制理論及其系統(tǒng)平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf
- 大型機(jī)器人沖壓線上下料技術(shù)研究 (2)
- 數(shù)字城鎮(zhèn)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf
- 制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf
- 車橋CAPP系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf
- 一種高速拾取并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用.pdf
- 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf
- 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的開發(fā)及其應(yīng)用.pdf
- 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 微操作機(jī)器人系統(tǒng)及其應(yīng)用研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論