加速度表零偏參數(shù)穩(wěn)定性測(cè)試與建模技術(shù)研究.pdf

1、作為慣性運(yùn)動(dòng)載體中的重要部件，石英撓性加速度表（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：加速度表）零偏在貯存期的穩(wěn)定性是測(cè)試其性能的重要指標(biāo)，零偏穩(wěn)定期的長(zhǎng)短會(huì)間接影響到慣性運(yùn)動(dòng)載體系統(tǒng)的效能發(fā)揮和維護(hù)性。因此，在貯存條件下設(shè)計(jì)加速度表數(shù)據(jù)采集裝置和建立合適的數(shù)學(xué)模型對(duì)研究加速度表零偏貯存期的穩(wěn)定性有著重要意義。
　　本文設(shè)計(jì)了一套基于 ZigBee協(xié)議無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集加速度表在貯存條件下八個(gè)等分點(diǎn)的數(shù)據(jù)。同時(shí)利

2、用最小二乘法、小波降噪法分別對(duì)加速度表零偏進(jìn)行了姿態(tài)對(duì)稱(chēng)穩(wěn)定性、零偏重復(fù)穩(wěn)定性、零偏漂移期三種測(cè)試。
　　本文為了研究加速度表在貯存條件下的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，選取了時(shí)間序列模型（簡(jiǎn)稱(chēng)：ARMA）作為研究長(zhǎng)期穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)模型。首先對(duì)石英撓性加速度表在貯存條件下長(zhǎng)期的零偏數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間序列模型建模，通過(guò)建模結(jié)果可知，該模型對(duì)長(zhǎng)相關(guān)的零偏數(shù)據(jù)存在預(yù)測(cè)精度不高，預(yù)測(cè)精度隨著預(yù)測(cè)時(shí)間的延長(zhǎng)誤差明顯偏大的缺點(diǎn)，因此發(fā)展了一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（簡(jiǎn)稱(chēng)：E