2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩64頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著計(jì)算機(jī)硬件計(jì)算速度大幅提升以及人們對游戲的玩法和體驗(yàn)要求的提高,游戲?qū)θ斯ぶ悄艿囊笠苍絹碓礁?。本文從游戲玩家的需求出發(fā),研究智能Agent的路徑規(guī)劃算法和多 Agent系統(tǒng)的協(xié)作和對抗方法,針對游戲中NPC群體的路徑導(dǎo)航和行為控制中存在的問題,提出了新的解決方法,具體工作如下:
  首先,對比分析了幾種游戲中常用的柵格化地圖路徑規(guī)劃算法,并指出了A*算法的不足。相對于邊緣受限制的路徑搜索算法,任意角度路徑搜索算法生成的路徑更

2、短、更真實(shí)。Theta*算法是任意角度路徑規(guī)劃算法的典型代表,然而該算法在運(yùn)行時(shí)間和路徑長度之間并沒有達(dá)到最優(yōu)的平衡,它的運(yùn)行時(shí)間很短,但找到的路徑卻不是最優(yōu)的。本文利用基于目標(biāo)導(dǎo)向的啟發(fā)式函數(shù)對Theta*算法生成的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行重新擴(kuò)展,提出了改進(jìn)Theta*算法。相對于其它路徑搜索算法,改進(jìn)Theta*算法在運(yùn)行時(shí)間和路徑長度之間有更好的平衡,在一定程度上提高了算法的執(zhí)行效率和避障智能。
  其次,作為下一代游戲 AI主流的行為樹

3、,近年來得到了廣泛的研究。然而行為樹在群體智能的支持方面還需要進(jìn)一步的研究。本文利用行為樹自身層次性的特點(diǎn),結(jié)合多 Agent系統(tǒng)自主決策和群體對抗方法,提出了一個(gè)基于行為樹的多 Agent行為控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)中智能 Agent的行為樹和黑板系統(tǒng)以及基于行為樹的分層決策的控制架構(gòu)。結(jié)合Unreal Engine4游戲引擎,開發(fā)了一款坦克大戰(zhàn)游戲模擬智能Agent的路徑導(dǎo)航以及多Agent系統(tǒng)的群體行為和AI控制,取得了比較理

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論