高動(dòng)態(tài)環(huán)境下捷聯(lián)慣導(dǎo)虛擬技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比,具有體積小、重量輕、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn),是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能測(cè)試和驗(yàn)證是一項(xiàng)復(fù)雜的工程。導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)物試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)、成本高,而虛擬試驗(yàn)技術(shù)則能夠從一定程度上彌補(bǔ)該不足。針對(duì)這一情況,論文對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗(yàn)技術(shù)展開(kāi)研究。
　　 論文研究了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的原理及其算法。針對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能測(cè)試需要高精度航跡與慣性器件測(cè)量數(shù)據(jù),而實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題

2、,研究了捷聯(lián)慣性相關(guān)算法仿真,通過(guò)飛行仿真算法和慣性器件仿真算法為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能測(cè)試提供支持。
　　 針對(duì)仿真算法中飛行仿真算法忽略飛行動(dòng)力學(xué),無(wú)法滿足捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗(yàn)要求的情況,論文研究了基于動(dòng)力學(xué)模型的飛行仿真算法,提出了基于三自由度飛行器模型的航跡模擬算法。通過(guò)數(shù)字仿真測(cè)試,驗(yàn)證了算法的有效性和正確性。
　　 針對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗(yàn)建模問(wèn)題,提出了一種基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航逆向求解的誤差辨識(shí)算法。該算法采用

3、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的逆向運(yùn)算獲得慣性器件理想輸出,然后根據(jù)慣性器件的誤差特性建立誤差模型,最后通過(guò)參數(shù)估計(jì)手段獲得誤差模型中的各項(xiàng)參數(shù),為虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置提供支持。仿真結(jié)果表明該算法是正確的、有效的,具有一定的理論意義和工程價(jià)值。
　　 在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗(yàn)建模研究基礎(chǔ)上,進(jìn)行了虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)分為兩個(gè)部分,一是針對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的慣性器件誤差辨識(shí),為實(shí)際系統(tǒng)虛擬試驗(yàn)提供支持;二是實(shí)際系統(tǒng)的虛擬試驗(yàn),在獲得慣性器件