紡織鞋面沖孔標(biāo)志點(diǎn)機(jī)器視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、紡織鞋面標(biāo)志點(diǎn)沖孔是制鞋流水線上的一道重要工序，這道工序在鞋面印花之后，決定著定位的準(zhǔn)確性和精度，影響著后續(xù)所有的制鞋工序。然而，現(xiàn)在國內(nèi)大部分制鞋企業(yè)采用的都是傳統(tǒng)的手工沖孔工藝，與發(fā)達(dá)國家采用機(jī)器視覺技術(shù)自動沖孔相比，其效率低下不言而喻。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在我國開始全面普及，尤其是逐漸深入工業(yè)制造領(lǐng)域，這是實(shí)現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)的必經(jīng)之路。將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到紡織鞋面標(biāo)志點(diǎn)沖孔環(huán)節(jié)上，可以很

2、好地解決傳統(tǒng)手工工藝的弊端，大幅度提高生產(chǎn)效率以及沖孔的精度。
　　本文的研究目的是設(shè)計(jì)一個機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)紡織鞋面標(biāo)志點(diǎn)自動沖孔。系統(tǒng)主要包括了攝像機(jī)標(biāo)定、鞋樣圖像預(yù)處理和沖孔標(biāo)志點(diǎn)的提取。首先，對使用的攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，重建圖像抵消畸變，標(biāo)定的結(jié)果直接影響了定位的精度。然后對鞋樣照片進(jìn)行圖像預(yù)處理，如灰度化、濾波去噪、二值化等。最后,提取沖孔標(biāo)志點(diǎn)，保存其坐標(biāo)信息。本文設(shè)計(jì)了兩套方案提取沖孔標(biāo)志點(diǎn)，分別為“擊中擊不中”方案和模板

3、匹配方案。兩套方案都能成功提取沖孔標(biāo)志點(diǎn)的位置信息，各有優(yōu)缺點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際鞋樣情況選擇。
　　本文采用專業(yè)機(jī)器視覺軟件HALCON對方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和模擬。HALCON功能全面，能夠使用算子實(shí)現(xiàn)絕大部分圖像處理，使整個程序變得簡潔可靠。在圖像處理環(huán)節(jié)，采用了加權(quán)中值濾波去噪的技術(shù)，在一定程度上保護(hù)了圖像中的邊緣信息，有利于后續(xù)以沖孔標(biāo)志點(diǎn)輪廓為特征的模板匹配操作。對于基于特征的模板匹配，HALCON也提供了強(qiáng)大的匹配算子，簡化了研究人