面對面的小間隙機器視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、20世紀90年代以來，移動電話、個人數(shù)字助手(PDA)、筆記本電腦、數(shù)碼相機等消費類電子產(chǎn)品的體積越來越小，工作速度越來越快，智能化程度也越來越高。這些日新月異的變化為電子封裝與組裝技術帶來了許多挑戰(zhàn)和機遇，但是電子封裝與組裝手動設備尚存在速度慢、精度低等問題，產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量也都無法保證。而自動化設備的出現(xiàn)則很好地解決了電子封裝與組裝手動設備速度和精度問題，這種自動化設備所依賴的核心技術就是機器視覺系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。在本課題中使用機器視

2、覺技術快速、準確地識別芯片和基板，通過用ICC(工業(yè)控制計算機)驅(qū)動高精度機械執(zhí)行機構(gòu)完成芯片和基板對位。
　　 本研究利用光學技術、攝像技術、微機控制技術、圖像處理技術等來識別目標、完成自動對位。為研制高效、穩(wěn)定、精確、自動化的機器視覺系統(tǒng)提供了一個切實可行的設計方案。課題從實際出發(fā)，把機器視覺技術和運動控制技術結(jié)合起來，開發(fā)了面對面小間隙機器視覺系統(tǒng)。本論文首先介紹了機器視覺技術及其組成部分、各部分的選型、應用意義、國內(nèi)外發(fā)

3、展狀況等；接著著重介紹了小間隙機器視覺系統(tǒng)的總體設計，詳細描述了總體設計的思想，各部分的選型原則、設計原則，以及本系統(tǒng)的選型。其中的難點是由于焊接對象基板與芯片通常不是透明物，為保證其對位精度，芯片和基板的工作間距很小，不能采用常規(guī)CCD鏡頭組合直接成像，而是采用特制的光學探頭，實現(xiàn)小間距光學成像功能；然后介紹了圖像處理技術的基礎知識、基本算法等。最后，介紹了機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)自動對位的算法設計以及運用該算法進行實驗，驗證設備的性能。通過