網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的矩陣舞臺控制系統(tǒng)問題研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代文藝演出的飛速進步，傳統(tǒng)舞臺的演出已經(jīng)遠遠不能滿足大眾的審美需求，因此，以矩陣舞臺為代表的舞臺控制系統(tǒng)需要更加自動化、智能化的控制?，F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使得矩陣舞臺網(wǎng)絡(luò)化控制的研究有了新的突破，對解決矩陣舞臺控制不足的問題提供了一條新的途徑。對此，本文提出一種基于網(wǎng)絡(luò)化的矩陣舞臺系統(tǒng)，并以此進行研究。其主要工作和成果如下所示：
　　1、針對舞臺維護不方便、可拓展性差、發(fā)展前景受限的問題，通過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)對矩陣舞臺的控制。

2、將控制部分和執(zhí)行部分通過網(wǎng)絡(luò)進行物理隔離，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制部分和執(zhí)行運行部分分開管理，這樣在現(xiàn)場布線，設(shè)備維修等方面都會有很大的方便，同時還可以很好解決當(dāng)下舞臺拓展性差的缺點。通過TrueTime對網(wǎng)絡(luò)實驗進行仿真，并分別采用了TCP和UDP兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，基于該兩種協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)控制進行相關(guān)應(yīng)用實驗；
　　2、針對矩陣舞臺各個升降臺同步性問題，采用偏差耦合同步控制模式，將各個升降臺偏差耦合控制相連接，有效地提高矩陣舞臺中各個升降臺同步升降

3、性能。并且分別對主從控制和偏差耦合控制進行仿真和應(yīng)用實驗，進一步說明偏差耦合控制在舞臺升降同步性上的高效性；
　　3、針對舞臺系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，本設(shè)計提出通過模糊 PID控制算法實現(xiàn)其控制。通過模糊PID控制，提高其相應(yīng)速度，減少靜態(tài)誤差，并有效地提高其穩(wěn)定能力。最后通過仿真和應(yīng)用實驗，實現(xiàn)模糊PID在矩陣舞臺控制上的成功運用。
　　通過本設(shè)計，針對矩陣舞臺控制系統(tǒng)，提出基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的的控制設(shè)計，實現(xiàn)矩陣舞臺的控制，解決