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1、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的前提,正是由于系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要性,已經(jīng)吸引了大批的學(xué)者進(jìn)行研究.在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行中,由于實(shí)際要求往往只需要系統(tǒng)在一規(guī)定的時(shí)間區(qū)間內(nèi)是滿足穩(wěn)定的,這使得對(duì)于有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題的研究變得格外有意義.有限時(shí)間穩(wěn)定不同于以往所研究的李雅普諾夫穩(wěn)定,它們主要有以下兩方面的不同:一方面,和有限時(shí)間穩(wěn)定相比,李雅普諾夫穩(wěn)定對(duì)于系統(tǒng)本身有更強(qiáng)的要求;另一方面,在一些系統(tǒng)無(wú)法滿足 Lyapunov穩(wěn)定的情況下,卻可能在一段
2、時(shí)間上達(dá)到穩(wěn)定,在如今,對(duì)廣義系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問(wèn)題的研究是比較少見(jiàn)的,所以研究奇異系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定是十分必要的.
本文主要是對(duì)在有限時(shí)間作用下的幾類不同奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定及其相近領(lǐng)域問(wèn)題進(jìn)行研究.本文主要內(nèi)容如下:
一通過(guò)構(gòu)建相應(yīng)的Lypunov函數(shù),利用線性矩陣不等式方法給出了在控制器作用下閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間有界且滿足相應(yīng)的范數(shù)有界的充分條件,該控制器可以求解LMI而得到,最后以顯示的形式給出了控制器具體的設(shè)計(jì)方法.
3、.
二利用LMI,考慮了同時(shí)存在外部干預(yù)和參數(shù)不確定項(xiàng)的一類奇異系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的有限時(shí)間非脆弱保成本控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,給出了在控制器作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)有限時(shí)間鎮(zhèn)定且成本函數(shù)滿足有界性的充分條件,該反饋控制器可以通過(guò)求解 LMI而得到,最后可得到狀態(tài)增益擾動(dòng)量具有兩種不同情況下即存在加法式和乘法式的反饋控制器的設(shè)計(jì)形式.
三研究的是離散廣義系統(tǒng)在外部干預(yù)作用下和參數(shù)不確定項(xiàng)影響下的有限時(shí)間H?控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.通過(guò)
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