廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式和受限等價變換等方法，分別對具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)、不確定性離散廣義系統(tǒng)和線性廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題進行分析，給出了廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設計方法，本文的主要內(nèi)容如下：
　　 1.利用李亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式的方法，研究了一類具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題，首先，提出具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)在無狀態(tài)反饋下的有限時間有界的充分條件.

2、其次，得到具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器的設計方法，同時保證閉環(huán)系統(tǒng)是有限時間有界的.最后，通過一則算例說明了方法的可行性。
　　 2.利用李亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式的方法，研究了一類具有外部擾動的不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定問題.首先，給出了不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間有界的充分條件.其次，研究了基于狀態(tài)反饋控制器下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性，給出了具有外部擾動的不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間

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