版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著精密機(jī)械工程和航空航天工程的發(fā)展,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精度、效率、可靠性和使用壽命的要求越來(lái)越高。構(gòu)件之間通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接,目前由于加工和工藝等因素的影響,運(yùn)動(dòng)副中普遍會(huì)存在間隙,它將使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡偏離理論運(yùn)動(dòng)軌跡,降低機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行精度。因此考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙和內(nèi)部磨損時(shí)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究非常有必要。本文以含間隙空間二維指向機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)其動(dòng)力學(xué)和磨損特性開(kāi)展了一系列分析研究。
首先,通過(guò)牛頓-歐拉法建立不含間隙二維指向
2、機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型??紤]間隙因素后,將間隙項(xiàng)嵌入理想動(dòng)力學(xué)模型中得到含間隙二維指向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。并且采用非線性彈簧阻尼模型來(lái)等效描述含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副中的接觸碰撞力,用改進(jìn)的庫(kù)倫摩擦力模型來(lái)等效描述切向摩擦力,建立關(guān)節(jié)處接觸碰撞力和切向摩擦力與動(dòng)力學(xué)模型中各關(guān)節(jié)不同方向力之間的關(guān)系。
利用動(dòng)力學(xué)模型采用Matlab軟件編寫(xiě)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算算法,對(duì)二維指向機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不同重力環(huán)境、不同間隙值、不同摩擦系數(shù)下各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)副間接觸力、
3、副元素相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行研究。在給定驅(qū)動(dòng)力參數(shù)時(shí)對(duì)含間隙二維指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行深入研究。
通過(guò) Archards磨損動(dòng)態(tài)計(jì)算模型計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)副接觸面上不同位置的磨損深度,進(jìn)而重構(gòu)磨損后的運(yùn)動(dòng)副表面形貌。得到新的動(dòng)力學(xué)參數(shù)并將其代入指向機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析。
最后,通過(guò)理論推導(dǎo)得出磨損壽命預(yù)測(cè)的方法并進(jìn)行實(shí)例分析。利用建立的磨損壽命預(yù)測(cè)模型,建立Matlab遞推算法,計(jì)算達(dá)到失效閾值時(shí)的運(yùn)行次數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 星載二維指向機(jī)構(gòu)精密控制技術(shù)研究.pdf
- 關(guān)節(jié)軸承協(xié)調(diào)接觸模型與磨損壽命預(yù)測(cè).pdf
- 二維裂紋擴(kuò)展數(shù)值模擬及疲勞壽命預(yù)測(cè).pdf
- 氯離子二維擴(kuò)散下鋼筋砼構(gòu)件耐久壽命預(yù)測(cè)與分析.pdf
- 空間二維轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)擾動(dòng)特性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf
- 二維機(jī)織復(fù)合材料層合板疲勞壽命預(yù)測(cè)方法.pdf
- 分離彈子槽磨損評(píng)價(jià)與壽命預(yù)測(cè).pdf
- 基于GPS-INS運(yùn)動(dòng)二維轉(zhuǎn)臺(tái)的指向技術(shù)研究.pdf
- 基于動(dòng)態(tài)狀態(tài)空間模型的滾動(dòng)軸承壽命預(yù)測(cè)研究.pdf
- KFRP在鹽水環(huán)境下腐蝕與摩擦磨損性能研究及壽命預(yù)測(cè).pdf
- 二維多孔材料聲學(xué)性能研究.pdf
- 論二維視覺(jué)動(dòng)態(tài)力表現(xiàn).pdf
- 遙感相機(jī)二維指向技術(shù)研究及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 二維動(dòng)畫(huà)中動(dòng)態(tài)要素對(duì)空間表現(xiàn)力的影響
- 金屬對(duì)金屬人工髖關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)接觸及磨損預(yù)測(cè).pdf
- 二維空間譜估計(jì)算法研究.pdf
- 鉸鏈間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能影響分析與某空間展開(kāi)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析.pdf
- 二維骨料隨機(jī)分布混凝土動(dòng)態(tài)力學(xué)性能數(shù)值模擬.pdf
- 基于義齒材料的摩擦磨損加速壽命試驗(yàn)及壽命預(yù)測(cè)研究.pdf
- 二維機(jī)織復(fù)合材料彈性性能預(yù)測(cè)及模態(tài)分析研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論