尋軌機(jī)器人用單管逆變ICPT充電系統(tǒng).pdf

1、目前尋軌機(jī)器人的動(dòng)力電池一般采用接觸式充電方式，充電時(shí)容易因機(jī)械接觸磨損而導(dǎo)致接觸不良，為解決該問(wèn)題本文研究了一種單管感應(yīng)耦合式無(wú)線傳輸（Inductively Coupled Power Transfer,ICPT）充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)由前后兩級(jí)電路組成，前級(jí)采用單管ICPT系統(tǒng)進(jìn)行非接觸電能傳輸，后級(jí)采用充電管理芯片LTC4020控制的Buck-Boost電路對(duì)鋰電池進(jìn)行快速充電，具體研究?jī)?nèi)容如下。
　　首先，對(duì)前級(jí)單管逆變ICP

2、T系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。敘述了單管ICPT系統(tǒng)的工作原理，且建立了其等效電路，并按照等效電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析；通過(guò)對(duì)線圈建立等效模型，分析了影響原副邊線圈傳輸效率的因素，并對(duì)原副邊線圈形狀進(jìn)行仿真比較，選擇最優(yōu)線圈；對(duì)前級(jí)系統(tǒng)補(bǔ)償電路、控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　其次，對(duì)后級(jí)鋰電池充電管理電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。敘述了Buck-Boost主電路的工作原理，針對(duì)不同的工作模式對(duì)電感進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)開(kāi)關(guān)管進(jìn)行開(kāi)關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗的計(jì)算，選取最優(yōu)開(kāi)關(guān)