近空間傳感器無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特性及飛行運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、傳感器無(wú)人機(jī)將以傳感器/機(jī)體共形的方式搭載跟蹤雷達(dá)和對(duì)地監(jiān)視雷達(dá),并以亞聲速近空間飛行器為載體,完成戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、目標(biāo)探測(cè)與跟蹤、情報(bào)收集等任務(wù)。
　　 首先,基于信號(hào)360度覆蓋進(jìn)行了雷達(dá)選型,并給出了傳感器的相關(guān)參數(shù)。
　　 其次,以傳感器為中心選擇了飛翼氣動(dòng)布局,根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行高度與巡航速度,用迭代法算出了無(wú)人機(jī)的各種重量參數(shù)。結(jié)合動(dòng)力學(xué)原理及工程設(shè)計(jì)要求,選擇了設(shè)計(jì)升力系數(shù)。
　　 隨后,根據(jù)翼型選擇依據(jù),

2、利用Profili軟件確定了LOCKHEED L-188 ROOT為基準(zhǔn)翼型。結(jié)合AAA飛機(jī)設(shè)計(jì)軟件對(duì)進(jìn)行估算,得到初步的氣動(dòng)參數(shù)。同時(shí)設(shè)計(jì)了控制舵面,算出了外形參數(shù)。并繪制了飛翼模型三維視圖。在已有飛翼外形數(shù)據(jù)的情況下,通過(guò)DATCOM氣動(dòng)軟件對(duì)其進(jìn)行編程分析,得到了大量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)和系數(shù),便于后面開(kāi)展建模仿真工作。
　　 接著,利用Matlab中的相關(guān)函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)插值,結(jié)合無(wú)人機(jī)剛體運(yùn)動(dòng)模型建立一個(gè)六自由度仿真模型,其中包括氣動(dòng)

3、參數(shù)模型、運(yùn)動(dòng)方程模型、大氣模型、作動(dòng)器模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型,并進(jìn)行了模型開(kāi)環(huán)仿真,仿真結(jié)果能一定程度揭示出無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
　　 最后,分析了飛翼無(wú)人機(jī)的靜不穩(wěn)定性,并采用了放寬靜穩(wěn)定性的方法。通過(guò)解耦分組和小擾動(dòng)原理得劍了飛翼無(wú)人機(jī)縱向線性模型,進(jìn)行了開(kāi)環(huán)仿真。在響應(yīng)曲線發(fā)散的前提下,采用最優(yōu)二次型輸出反饋設(shè)計(jì)了增穩(wěn)控制器,使仿真曲線趨于穩(wěn)定,驗(yàn)證了不同權(quán)值下系統(tǒng)性能隨之變化的規(guī)律,指出了上述方法的一些不足。還利用神經(jīng)