LED一體機(jī)Bin庫系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、LED芯片檢測(cè)分選一體機(jī)是LED產(chǎn)業(yè)鏈中的一種新的重要的集成式設(shè)備。Bin庫系統(tǒng)是一體機(jī)中的裝卸載單元，是實(shí)現(xiàn)整機(jī)全自動(dòng)化的關(guān)鍵模塊，Bin庫系統(tǒng)的效率也極大地影響著整機(jī)的效率，提高 Bin庫系統(tǒng)效率具有重要意義。本文以提高 Bin庫系統(tǒng)效率為目標(biāo)，研究了 Bin庫系統(tǒng)位置參數(shù)快速自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)和 Bin庫貨位動(dòng)態(tài)分配技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，具有較強(qiáng)的工程意義，主要的工作和創(chuàng)新點(diǎn)有：
　　首先對(duì)一體機(jī) Bin庫系統(tǒng)進(jìn)行需求需求分析，介紹了

2、Bin庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并歸納和分析了Bin庫系統(tǒng)的功能和性能需求。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了Bin庫系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行了Bin庫系統(tǒng)關(guān)鍵位置定義，設(shè)計(jì)了Bin庫系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，最后完成了Bin庫系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)。
　　分析了 Bin庫系統(tǒng)位置參數(shù)標(biāo)定的特點(diǎn)，提出了自動(dòng)標(biāo)定方案，并進(jìn)行了重復(fù)精度分析和精度分析，然后設(shè)計(jì)了卡匣裝卸載循環(huán)測(cè)試方案進(jìn)行標(biāo)定結(jié)果的測(cè)試。結(jié)果表明，自動(dòng)標(biāo)定方案滿足標(biāo)定精度需求，提高了 Bin庫標(biāo)定的精度和效率，并能通

3、過卡匣裝卸載循環(huán)測(cè)試。
　　作為Bin庫系統(tǒng)裝卸載的基礎(chǔ)，首先進(jìn)行了包含檢測(cè)區(qū)的Bin庫調(diào)度的流程設(shè)計(jì)，并在C＃語言環(huán)境下設(shè)計(jì)了Bin庫調(diào)度仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證。提出了基于裝卸載路徑最短的貨位動(dòng)態(tài)分配策略，并建立了裝卸載路徑模型，基于遺傳算法進(jìn)行了模型的求解，計(jì)算結(jié)果表明Bin庫貨位動(dòng)態(tài)分配可以縮短裝卸載路徑。
　　最后完成了 Bin庫系統(tǒng)的集成軟研發(fā)，完成了 Bin庫系統(tǒng)軟件的用戶界面研發(fā)與相關(guān)軟件功能研發(fā)。進(jìn)行了 Bin庫裝