局部非均勻不變矩描述的圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、目錄摘要.................................................................................................................……1Abstract............................................................................................

2、................……2第1章緒論...................................................................................................……31.1課題研究背景.....................................................................……31.2圖像拼接概述....

3、......................................................................……31.3本文主要工作.......................................................................……41.4本文結(jié)構(gòu).........................................................

4、.........................................……4第2章圖像拼接技術(shù)..........................................……62.1引言..........................................................................................................……62.2圖像配準(zhǔn).

5、.................................................................................................……62.2.1圖像配準(zhǔn)的數(shù)學(xué)定義..........................................................……，..……62.2.2空間幾何變換模型...........................

6、............................................……62.2.3圖像配準(zhǔn)方法的分類...................................................................……82.3圖像融合................................................................................……

7、，.........……102.4圖像拼接中配準(zhǔn)和融合方法的選取....................................................……112.4.1圖像配準(zhǔn)方法的選取.................................................................……112.4.2圖像融合方法的選擇...................................

8、..............................……n2.5本章小結(jié).........................................................................................……12第3章圖像的局部非均勻不變矩描述.....................................................……133.1引言.........

9、..........................................................................……，..............……133.2圖像描述的分類...................................................……133.2.1邊界描述子..............................................……13

10、3.2.2區(qū)域描述子................................................……143.2.3關(guān)系描繪....................................................……巧3.3基于不變矩的圖像描述........................................................................……巧3.3.1幾

11、何矩..............................................................................……163.3.2Zemike矩.....................................................................................……163.3.3圓諧傅里葉矩........................

12、.....................................................……173.3.4極坐標(biāo)余弦變換(PCT)................................................................……183.4不變矩多項(xiàng)式的設(shè)計(jì)..................................................................

13、...........……183.4.1基于核函數(shù)的模式識別..............................................................……183.4.2不變矩多項(xiàng)式的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則..........................................................……19摘要全景圖像的應(yīng)用隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和人們對生活水平的追求的不斷提高變得越來越廣泛。全景圖

14、像可以通過全景攝像機(jī)和多攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行拼接兩種方法獲得。前者獲得的圖像質(zhì)量較好，但是全景攝像機(jī)的成本也貴，后者成本較低，但圖像質(zhì)量往往不理想。圖像拼接技術(shù)的研究目的就是在圖像質(zhì)量和成本之間找到一個(gè)折衷。圖像拼接技術(shù)包括了兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù):圖像配準(zhǔn)和圖像融合，現(xiàn)有的圖像拼接技術(shù)的研究重點(diǎn)都在于分別優(yōu)化這兩個(gè)算法。根據(jù)圖像拼接中配準(zhǔn)的特點(diǎn)，本文選擇的圖像配準(zhǔn)算法是基于局部特征點(diǎn)的配準(zhǔn)算法，這是因?yàn)樗惴ň容^高并且算法復(fù)雜度也不太復(fù)雜。而

15、對于配準(zhǔn)中的三個(gè)步驟—特征點(diǎn)檢測，特征點(diǎn)描述和特征點(diǎn)匹配，描述顯得比較重要，因此本文在研究各種描述子的基礎(chǔ)上提出了一種局部非均勻不變矩描述子—NUCFMS，并用實(shí)驗(yàn)證明了它具有有較好的描述圖像能力。然后本文把這種描述子應(yīng)用到圖像配準(zhǔn)中，由于這種描述子能更好的區(qū)別出各個(gè)特征點(diǎn)，因此能使配準(zhǔn)精度和復(fù)雜度兩方面的性能都有所提高。最后，為了在圖像融合中不涉及到太復(fù)雜的計(jì)算，本文對基于IHS空間變換的融合算法稍作改進(jìn)，即融合的過程只涉及I和S分量