新型螺線流管型陀螺原理及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、陀螺作為測量角位移和角速度的姿態(tài)傳感器，在航天、航空、航海、兵器領(lǐng)域起著不可或缺的作用。但傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子陀螺、撓性陀螺、光學(xué)陀螺及新興的振動陀螺、微機(jī)械陀螺受到成本與技術(shù)雙重限制難以在工業(yè)生產(chǎn)、汽車安全、通訊設(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，因此開發(fā)小型、廉價(jià)、精度適當(dāng)?shù)男滦屯勇菀呀?jīng)迫在眉睫。本文提出了一種基于螺線流管的新型流體陀螺，其基本原理是利用科氏力使得螺線管中運(yùn)動的流體的速度改變，速度的變化會導(dǎo)致在一定時(shí)間內(nèi)輸出流體流量的變化，通過監(jiān)測流體的

2、流量變化可以得到輸入的角速度信號。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）根據(jù)流體力學(xué)理論，建立了螺線流管內(nèi)流體的運(yùn)動模型，闡明了科氏力與流體流速之間的關(guān)系，推導(dǎo)出陀螺的工作原理；同時(shí)，設(shè)計(jì)了螺線流管新型流體陀螺的總體結(jié)構(gòu)。
　　（2）對陀螺中的關(guān)鍵驅(qū)動部件壓電振子的動態(tài)特性進(jìn)行研究，分析了壓電振子的組成、振動原理及振動影響因素，構(gòu)建了壓電振子在負(fù)載情況下的實(shí)驗(yàn)，獲取了其固有頻率和振幅的相關(guān)數(shù)據(jù)。
　?。?）利用Fluen