微分包含系統(tǒng)的幾類控制問題研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文微分包含系統(tǒng)的幾類控制問題研究姓名：劉磊坡申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：韓正之201106摘要了有限時(shí)間控制器的設(shè)計(jì)方法。最后考慮了魯里葉微分包含系統(tǒng)的非脆弱有限時(shí)間鎮(zhèn)定問題。第五章總結(jié)了本文研究的主要內(nèi)容并給出若干值得進(jìn)一步研究的問題。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)概括如下：1)針對(duì)一類非線性系統(tǒng)，提出了一個(gè)新的趨近律，有效地抑制了抖振。針對(duì)多胞體微分包含系統(tǒng)和多胞體隨機(jī)微分包含系統(tǒng)，首次給出了變結(jié)構(gòu)控

2、制器的設(shè)計(jì)方案。所得結(jié)果建立了用變結(jié)構(gòu)控制研究多胞體微分包含系統(tǒng)的理論框架。2)將二次凸包函數(shù)方法運(yùn)用到多胞體線性時(shí)滯微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性分析中，并推廣到多胞體隨機(jī)微分包含系統(tǒng)，從而擴(kuò)大了非線性控制器的設(shè)計(jì)范圍。3)將描述系統(tǒng)方法和有限時(shí)間控制相結(jié)合，為多胞體線性微分包含系統(tǒng)和多胞體隨機(jī)微分包含系統(tǒng)的有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)提供了一種可行的新途徑。針對(duì)魯里葉微分包含系統(tǒng)，提出基于觀測(cè)器的非脆弱有限時(shí)間控制器的設(shè)計(jì)方案，有效地解決了該系統(tǒng)的有限