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1、INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)克服了單獨(dú)使用INS或GPS導(dǎo)航設(shè)備所產(chǎn)生的缺點(diǎn),綜合了二者的優(yōu)點(diǎn),具有導(dǎo)航精度高、可靠性高等特點(diǎn),是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。同時(shí),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論是最近發(fā)展起來(lái)的十分熱門的交叉學(xué)科,有著非常廣泛的應(yīng)用前景。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行信息處理,良好的自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)等許多特點(diǎn),因此利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決復(fù)雜非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)就有了一條新的可能途徑。 本文先對(duì)全球定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)做了理論上的分析,詳細(xì)
2、描述和分析了各自的系統(tǒng)組成、定位原理、模型計(jì)算和誤差分析,并且通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)分析的正確性,很好的論證了INS與GPS組合的必要性。 然后介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論和相關(guān)概念,著重研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、算法原理等問(wèn)題,然后討論了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的問(wèn)題。接著本文將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術(shù),建立了相應(yīng)的BP網(wǎng)絡(luò)模型,討論了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層單元個(gè)數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中動(dòng)量因子和學(xué)習(xí)率的選取等問(wèn)題。通過(guò)
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