INS-GPS松組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)分析與實驗驗證.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行組合是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的組合導(dǎo)航，其優(yōu)勢非常明顯。由于自身優(yōu)缺點，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS的組合就很好地解決了這些問題，經(jīng)過適當(dāng)濾波模型處理，從而能夠達(dá)到優(yōu)勢互補的目的，大大地提高了定位精度。
　　本文研究的是INS/GPS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)。從理論和實踐兩個方面，針對松組合濾波模型建立方法開展了一系列的研究工作同時建立了相應(yīng)的誤差模型及松組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)和觀測模型。在此基礎(chǔ)上進行了反復(fù)試驗和對比分析，利用

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