近地飛行航跡規(guī)劃與指示技術(shù).pdf

1、隨著航空技術(shù)和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代飛機的結(jié)構(gòu)和性能發(fā)生了巨大的變化。如何加強飛行安全,增強飛行員的姿態(tài)感知,避免可控飛行撞地,一直吸引了眾多科研工作者不斷探索。航跡規(guī)劃技術(shù)作為任務規(guī)劃系統(tǒng)的核心組成部分,在綜合考慮多種約束信息后為飛機規(guī)劃出一條滿意路徑,有效增強了飛行安全性。同時,合成視景技術(shù)的快速發(fā)展,虛擬儀表的引入,有效將多種飛行信息進行融合并綜合顯示,大大提高了飛行員的姿態(tài)感知,降低了工作強度。
　　本文針對飛機在低空環(huán)

2、境下的飛行安全問題,重點研究了航跡規(guī)劃技術(shù)、虛擬儀表顯示系統(tǒng)和三維視景仿真技術(shù)。具體研究內(nèi)容如下:
　　首先,簡要闡述了合成視景系統(tǒng)及航跡規(guī)劃技術(shù)的相關(guān)概念、研究意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次,對規(guī)劃空間的地理環(huán)境和威脅信息進行數(shù)學建模,并分析了飛機的動力學約束及其對航跡的影響。詳細討論了 A*算法及其改進算法,并針對三維空間地形復雜,搜索節(jié)點多的問題,引入遺傳算法進行航跡規(guī)劃。該算法采用貝塞爾曲線表示航路,曲線控制點表示染色體基因。