星地聯(lián)合測(cè)軌試驗(yàn)地面站位置與姿態(tài)精密測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、本文的主題是移動(dòng)站位置與姿態(tài)精密測(cè)量技術(shù)的研究。
　　在星地聯(lián)合測(cè)軌試驗(yàn)中，精確測(cè)定移動(dòng)站位置姿態(tài)參量是試驗(yàn)?zāi)軌蛘＿M(jìn)行的先決條件，由于移動(dòng)站的機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，其位置姿態(tài)參量不能事先測(cè)定，需要進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。同時(shí)移動(dòng)站的位置坐標(biāo)作為試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果的原始基準(zhǔn)參量，須具備精密計(jì)量特性，因此，需要對(duì)其進(jìn)行精密溯源。
　　本論文圍繞“如何實(shí)時(shí)測(cè)定移動(dòng)站的位置姿態(tài)參量，并使之具備精密計(jì)量特性”這一基本問題，對(duì)移動(dòng)站位置與姿態(tài)精密測(cè)量的三個(gè)關(guān)鍵

2、技術(shù)問題展開研究。
　　（1）位置與姿態(tài)精密測(cè)量方法問題。根據(jù)移動(dòng)站的機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，常規(guī)的大地測(cè)量方法無法勝任實(shí)時(shí)精確測(cè)定移動(dòng)站位置的任務(wù)。而在姿態(tài)測(cè)量方法中，慣性導(dǎo)航方法不僅造價(jià)昂貴，而且在實(shí)際應(yīng)用中須已知移動(dòng)站的初始姿態(tài)信息，給工程實(shí)踐帶來不便。因此，探索適用于移動(dòng)站的位置與姿態(tài)精密測(cè)量方法問題是本論文要研究的第一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題。
　　（2）實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。關(guān)于車輛位置與姿態(tài)精密測(cè)量的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)目前還處理理論研究階

3、段，針對(duì)移動(dòng)站位置姿態(tài)信息的測(cè)量沒有現(xiàn)成可用的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，如何設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站位置與姿態(tài)的測(cè)量，并采用什么技術(shù)手段來提高其測(cè)量精度，成為本論文要研究的第二個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題。
　　（3）大地坐標(biāo)的精密溯源問題?；趥鹘y(tǒng)的基線長度溯源方法受天氣以及通視性等因素的影響，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)站位置坐標(biāo)的精密溯源。因此，探索適用于移動(dòng)站位置坐標(biāo)精密溯源的方法問題成為本論文的第三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)手段問題。
　　為

4、解決第一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，論文研究了常規(guī)的位置姿態(tài)測(cè)量方法，并探索出利用衛(wèi)星定位測(cè)姿方法可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站位置姿態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量；為解決第二個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，論文基于三個(gè)天線的安裝約束關(guān)系，研究了三測(cè)點(diǎn)聯(lián)合位置姿態(tài)解算方法，并根據(jù)該技術(shù)的需求設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)方案；為解決第三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，論文研究了將移動(dòng)站位置坐標(biāo)精密溯源到 IGS跟蹤站坐標(biāo)可行性，并探索出利用GAMIT軟件實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站位置坐標(biāo)精密溯源的方法。
　　論文根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)測(cè)