Type-Ⅱ模糊控制的研究及應用.pdf

1、本文基于Type-2模糊T-S模型設計模糊控制器，使得控制系統能夠在被控對象復雜、測量數據少的情況下，解決由不確定因素引起的不同類型的復雜故障，以保證設備在外界干擾強的情況下能安全、高效的運行，克服了Type-1模糊控制器[21-24]在控制復雜非線性系統時魯棒性能差的缺陷。 本文首先介紹了模糊控制[19-20]的基本狀況和發(fā)展概括，并論述了當前的研究領域中存在的問題及發(fā)展的前景。 其次，介紹了Type-l模糊系統[8-

2、10]、Type-2模糊系統[1]、Type-1模糊控制器的基本知識和基本理論，并在Type-1模糊控制的基礎上，針對被控對象復雜、測量數據少、外界干擾強等因素對系統產生的影響，將規(guī)則前件、后件改成Type-2型模糊集合，建立了基于Type-2模糊系統的模糊控制器，給出了Type-2模糊控制器的設計方法，研究了閉環(huán)模糊系統的穩(wěn)定性[7]。Type-2模糊控制器是基于Type-2型模糊T-S模型，根據帶有可調參數θ的模糊系統來設計的，自適

3、應律作為附加的條件，可以適時調節(jié)控制器中的參數θ，使得被控對象的輸出y(t)能跟蹤參考模型的輸出y-(t)。通過Type-1和Type-2模糊控制器在腦動脈瘤及肌型血管中的控制效果的比較，表明Type-2模糊控制有更好的控制效果，更適用于解決復雜的控制問題。 最后，針對含有食餌自庇護的食餌-捕食系統，基于Type-2模糊模型設計滑?？刂品桨?，是將模糊系統的非線性逼近能力、動態(tài)模糊系統局部線性與線性系統的滑?？刂品椒ㄏ嘟Y合。仿真圖