基于孔位檢測的自動鉆鉚系統(tǒng)插釘技術的研究.pdf

1、世界各航空制造業(yè)發(fā)達國家都已廣泛采用了基于自動鉆鉚技術的航空裝配技術。鉚接的自動化、機械化不僅大大提高了生產效率，同時也顯著的提高產品的鉚接質量。與傳統(tǒng)的人工鉚接方式對比，前者能將鉚接效率提高10倍;同時極大的減小了工人的勞動強度，最重要的是提高了鉚接質量，最大程度降低了手工鉚接由于受操作者熟練程度和體力等因素的限制而造成的質量缺陷。本文提出了一種孔位檢測的自動鉆鉚系統(tǒng)插釘技術的研究，包括孔位檢測裝置的設計與插釘機械手的設計，作為前期研

2、究，本文的具體工作如下：
　　(1)研究國內外自動鉚接系統(tǒng)和軸孔裝配檢測方法現(xiàn)狀，對其關鍵方法進行系統(tǒng)的深入研究，并對他們的技術方法進行歸納總結，最終得出一種具有高效率、高精度、低成本的檢測及插釘方法。
　　(2)對檢測系統(tǒng)進行總體的設計，主要包括檢測裝置整體布局方案設計，如移動平臺布置、光柵尺的布置、傳感器的布置、控制系統(tǒng)的布置等，并對檢測系統(tǒng)各構件進行建模與裝配。
　　(3)對插釘機構進行創(chuàng)新性結構設計，從工作對象

3、鉚釘?shù)墓ぷ鬟^程著手，設計插釘機械手的工作過程，確定其具體結構，對插釘機械手進行建模和虛擬裝配，并對插釘機構的插釘過程進行運動仿真。以驗證其工作的特性。
　　(4)對孔位檢測系統(tǒng)進行精度分析，把影響插釘精度的各個因素進行系統(tǒng)分類，通過其不同類別對其精度采用不同的計算和處理方式，以減小誤差影響。
　　(5)對檢測系統(tǒng)進行實驗，基于光電檢測定位方法進行實驗研究。首先搭建平臺，然后對基準檢測系統(tǒng)進行標定，傳感器系統(tǒng)的標定以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)