自治系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的判定和時(shí)滯不確定系統(tǒng)魯棒控制.pdf

1、本文研究了自治系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性的判定和時(shí)滯不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制．主要做了以下幾方面的工作． 一、對自治系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性理論和不確定系統(tǒng)魯棒控制理論發(fā)展和現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，著重討論了自治系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性理論，不確定系統(tǒng)魯棒控制理論，不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的研究概況，模糊系統(tǒng)理論，線性不等式在不確定系統(tǒng)中的應(yīng)用，最后介紹了論文的內(nèi)容安排． 二、應(yīng)用李雅普諾夫函數(shù)方法研究了自治系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，給出了該系統(tǒng)為漸近穩(wěn)定的充要條件和

2、兩個(gè)新的充分條件．其充分條件在理論上比克拉索夫斯基一巴爾巴辛定理更一般，條件的驗(yàn)證比LaSalle不變性原理更方便．示例仿真說明了新充分條件的可行性． 三、討論了一類具有時(shí)變控制滯后和多狀態(tài)滯后的不確定非線性系統(tǒng)的模糊保性能狀態(tài)反饋控制問題．采用具有時(shí)滯的不確定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模，采用線性矩陣不等式方法，導(dǎo)出了保性能控制律的存在條件和參數(shù)化表示，進(jìn)而通過求解一個(gè)線性矩陣不等式約束的凸

3、優(yōu)化問題，提出了最優(yōu)化保性能控制律的設(shè)計(jì)方法．示例仿真表明了該方法的可行性． 四、討論了一類具有控制和多狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線性系統(tǒng)的模糊H<,∞>狀態(tài)反饋控制問題．采用具有時(shí)滯的不確定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模，提出了一套基于線性矩陣不等式的模糊魯棒控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，給出了模糊H<,∞>狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，以保證閉環(huán)模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿足從干擾輸入到控制輸出的H<,∞>范數(shù)界約