一類非線性隨機(jī)PWM反饋系統(tǒng)的P方指數(shù)穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多人工控制工程逐漸被機(jī)械自動(dòng)化所代替，而控制理論是自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)理論，許多的控制方法也就應(yīng)運(yùn)而生，其中脈沖寬度調(diào)制（PWM）以控制簡(jiǎn)單、靈活等優(yōu)點(diǎn)，使之應(yīng)用較為廣泛，從而越來(lái)越多的學(xué)者投入到PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究，并建立了相應(yīng)的理論體系。而在實(shí)際的應(yīng)用中，任何一個(gè)控制系統(tǒng)總是存在隨機(jī)干擾，并且在實(shí)際實(shí)踐中大部分的控制系統(tǒng)都是非線性的，因此，非線性隨機(jī)PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性研究成為目前許多學(xué)者研究的重要課題。

2、r>　　本文在線性PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究基礎(chǔ)之上，考慮到系統(tǒng)的隨機(jī)干擾，以及控制系統(tǒng)高度非線性化，對(duì)其中一類非線性隨機(jī)PWM反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。本文利用李雅普諾夫一次逼近原理，將非線性部分轉(zhuǎn)化成一個(gè)線性部分和一個(gè)高階無(wú)窮小的非線性部分之和，選擇構(gòu)造恰當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫泛函，根據(jù)矩陣不等式的性質(zhì)和控制系統(tǒng)p方指數(shù)穩(wěn)定的定義，采用李雅普諾夫第二方法，得到兩個(gè)非線性隨機(jī)PWM反饋系統(tǒng)p方指數(shù)穩(wěn)定的判定準(zhǔn)則以及推論。通過(guò)證明和數(shù)值仿真驗(yàn)