一類中立系統(tǒng)的保成本控制和指數(shù)穩(wěn)定性.pdf

1、在本篇論文中，我們研究了具有分布時(shí)滯的中立不確定系統(tǒng)保成本控制器的設(shè)計(jì)和具有分布時(shí)滯的中立系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì)以及中立時(shí)滯系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的一種設(shè)計(jì)方法. 第一章引言部分.介紹與本文內(nèi)容有關(guān)的背景知識(shí)和本文的研究內(nèi)容. 第二章研究具有分布時(shí)滯的中立不確定系統(tǒng)保成本控制器的設(shè)計(jì)問題，基于Lya-punov方法，提出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿足保成本性能指標(biāo)的條件.該條件等價(jià)于線性矩陣不等式(LMI)的可解性問題，并根據(jù)LMI的可行解，

2、構(gòu)造了狀態(tài)控制器設(shè)計(jì)方法，給出了成本函數(shù)的上界；仿真結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性. 第三章針對一類中立系統(tǒng)研究了其觀測器的設(shè)計(jì)問題，設(shè)計(jì)一個(gè)全維觀測器保證誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.通過解一個(gè)代數(shù)矩陣方程來解決設(shè)計(jì)增益問題，用矩陣的奇異值分解和廣義逆理論，給出了具有分布時(shí)滯中立系統(tǒng)觀測器增益的一般形式.最后，一個(gè)數(shù)值例子說明了設(shè)計(jì)方法的有效性. 第四章本文研究了一類時(shí)滯中立系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定問題，設(shè)計(jì)一個(gè)基于觀測器的狀態(tài)反饋控