飛行器裝配系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛行器是人類(lèi)歷史上的重大發(fā)明之一，在國(guó)防、航空、航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而世界各國(guó)對(duì)飛行器裝配系統(tǒng)的研究都處于起步階段。因此，研究用于飛行器對(duì)接裝配的系統(tǒng)并對(duì)裝配過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)理研究，得出可行的方法，最終提出總體方案，使其高效地實(shí)現(xiàn)飛行器的對(duì)接裝配。同時(shí)，對(duì)裝配機(jī)理進(jìn)行拓展，得以在其它領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 在我國(guó)，對(duì)飛行器的裝配仍然采用手工方法，該方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配精度無(wú)法保證。本文針對(duì)這

2、種不足和突出問(wèn)題，運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，從系統(tǒng)功能和單元的角度提出了一種新的飛行器對(duì)接裝配的方案，并針對(duì)飛行器裝配的各個(gè)環(huán)節(jié)，研究了各個(gè)單元的方案和與其相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)原理與方法。在研究了上述問(wèn)題的基礎(chǔ)之上，利用SolidWorks建立了飛行器對(duì)接裝配系統(tǒng)的三維實(shí)體模型并利用Animator插件生成了裝配流程的動(dòng)畫(huà)。利用Stateflow對(duì)飛行器對(duì)接裝配系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了邏輯建模，并對(duì)生成的曲線進(jìn)行了邏輯分析。本文對(duì)飛行器裝配系統(tǒng)機(jī)理和方法的