基于ARM的實時多任務(wù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有導(dǎo)航精度高、可靠性好、小型化等特點，是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一?，F(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)是一項涉及精密機械、微電子、計算機技術(shù)、無線電技術(shù)、自動控制、光學(xué)等多種學(xué)科的綜合技術(shù)。不僅在國防領(lǐng)域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。 隨著計算機與自動控制技術(shù)的發(fā)展，實時系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域。實時調(diào)度是實時系統(tǒng)核心問題之一、因而成為現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領(lǐng)域的研究熱點。論文的主要工作體現(xiàn)在以下

2、幾個方面： 1．根據(jù)實時系統(tǒng)的特點，從理論上對實時調(diào)度進行深入研究，給出實時調(diào)度算法評價參數(shù)，并組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時調(diào)度分析。 2．分析了基于實時多任務(wù)體系的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能和數(shù)據(jù)流，將導(dǎo)航軟件劃分為多個具有不同優(yōu)先級的任務(wù)，并在嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks上實現(xiàn)了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計。采用這種實時多任務(wù)軟件結(jié)構(gòu)，能夠有效地降低軟件設(shè)計的復(fù)雜度，顯著提高導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的可靠性、實時性和