移動(dòng)式自動(dòng)檢測系統(tǒng)模擬量接口單元設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜、功能日趨強(qiáng)大，對系統(tǒng)的可靠性要求也更加苛刻。為保證無人機(jī)安全可靠飛行，起飛前要對無人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行測試，包括對飛行控制系統(tǒng)性能的全面檢測。自動(dòng)檢測系統(tǒng)是對飛行控制系統(tǒng)檢測的專用系統(tǒng)，移動(dòng)式自動(dòng)檢測系統(tǒng)的研制就是在此需求下提出的。 自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)是移動(dòng)式自動(dòng)檢測系統(tǒng)的核心，本文主要介紹了該自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)內(nèi)部模擬量接口單元的研究與設(shè)計(jì)。新研制的自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)是以CAN總

2、線作為內(nèi)部總線，采用分布式結(jié)構(gòu)的開發(fā)式系統(tǒng)。本文以模擬量接口單元的性能為研究核心，介紹了各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 首先，論述了現(xiàn)有仿真測試設(shè)備的資源特點(diǎn)，針對存在的缺點(diǎn)提出了改進(jìn)途徑；從自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，分析了自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的功能要求，從應(yīng)用中得到自動(dòng)檢測計(jì)算機(jī)內(nèi)部模擬量接口單元的性能要求。 其次，以CAN總線原理為基礎(chǔ)，分析了CAN總線的性能特點(diǎn)，通過與其它總線比較，論證了CAN總線作為自動(dòng)檢