移動式自動檢測系統(tǒng)通信接口單元設(shè)計研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，無人機的結(jié)構(gòu)與功能日趨復雜，為保證其安全可靠的飛行，在起飛前，需要對飛行控制系統(tǒng)的性能進行全面檢測。移動式自動檢測系統(tǒng)正是適合這個需要而提出的，通信接口單元作為系統(tǒng)的重要組成部分，主要完成串行通信的功能。 本文主要介紹了移動式自動檢測系統(tǒng)通信接口單元的研究與設(shè)計。CAN總線具有良好的可靠性、實時性和靈活性，所以選用CAN總線作為系統(tǒng)內(nèi)部總線，采用分布式結(jié)構(gòu)，可以方便擴展升級。 本文首先根據(jù)通信接口

2、單元的設(shè)計目標，建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并指出了設(shè)計研究的關(guān)鍵問題。 其次對CAN總線冗余切換技術(shù)和在系統(tǒng)編程技術(shù)進行了研究。本系統(tǒng)中CAN總線工作在雙通道全面冗余方式，采用了故障自檢測技術(shù)與動態(tài)重構(gòu)技術(shù)等相結(jié)合的容錯控制策略來進行冗余切換。在系統(tǒng)編程采用了串行口編程的方式，并引入循環(huán)冗余校驗方法來提高串行通信的可靠性。 再次在系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，詳細設(shè)計了通信接口單元的硬件和軟件。 最后本文