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1、代號10701分類號TN82學號0406420094密級公開蚤簧它子料較袁警碩士學位論文題c懶文汨星瓤線覷扭獺韭概率亙塹眭分析一Non:_pro_babil_istic一_A_n__aJxsj_s__ofM墼煦Qi四一R笆lja螄!呶on一一墜地啦蝗舢蝗她蔓Q£啦里鯉!M拿吐孕然峨作者姓名黃宵掩指導教師姓名、職務陳建墨教援一學科門類一工一社學科、專業(yè)一一燃4造露基旦動化一一提交論文日期二oo七年一月。一一一一一一一一一一一一一一一一一一
2、一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一_一一一_●一一一ABSTRACT3AB8TRAeTThe觸Stpartofthepaperdealswiththetheory011kinematicalreliabilityofmechamsm。Totheo蜥ectofrepresentativekinematicalstructureandmechanism,researchtheinvalidatemodeofkinemat
3、icMstructureandmechanismcausedbYmany醯nds祥invalidatefactorThensumupthereliabilityanaly—sismethodofmech蕊smkinematicalprecisionanddynamicalprecisionbuildupcorrelatemathfunctionandmode。Afterwardanalyzetheirreliability秘ytlsi髓
4、gnonprobabilisticmethod,ge£theirnonprobabilisticreliabilitytargetfunction。DesigncorrespondprogramandapplYtomathexamplesuccessful,Thesecondp獻ofthepaperdiscussedtahemodelOnreliabilityandthe糍舔y蠡罐methodofsateUiteantepmadeplo
5、ymentmechanism,TheFATisappliedtOthemodelThenhavereliabil姆analyzedandengineeringcomputed埝腳componentofmecbmaismby11011一probabiiisticmethod。Bym威yzing娥霉bottomeventthesystemnonprobabilisticreliabil晦indexispredictedOnthebasiso
6、fworkingconditiOnofcomponents,therelevantretiabili綹ofcomponentsisallocated櫥withthehelpofre!iabili夠allocationprogram。Atlastmakeasurmamryofnonprobabilisticmethodusedinsatelliteantennadepk辯默蠊mechanismteliabili姆aaabsis。Keywo
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