大容量無人機數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)卸載及處理技術研究.pdf

1、飛行數(shù)據(jù)記錄儀是無人機記錄飛行狀態(tài)及任務參量的重要設備，隨著無人機的快速發(fā)展及應用，要求無人機飛行數(shù)據(jù)記錄儀存儲數(shù)據(jù)的容量越來越大，因此，無人機飛行數(shù)據(jù)記錄儀存儲數(shù)據(jù)卸載的時間越來越長。
　　本文以大容量無人機數(shù)據(jù)記錄儀的實際工程應用為前提，在分別介紹數(shù)據(jù)卸載及處理的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的基礎上，針對無人機飛行數(shù)據(jù)記錄儀在數(shù)據(jù)卸載速率方面的要求等，提出并實現(xiàn)了一種大容量無人機數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)卸載及處理方案。數(shù)據(jù)記錄儀的主控制器采用

2、FPGA芯片，它的體系結構和邏輯單元靈活、集成度高、功耗低；采用與存儲板速率相匹配的RS232總線串口接收無人機的數(shù)據(jù)；采用USB總線技術作為高速數(shù)據(jù)卸載接口，可以有效地提高數(shù)據(jù)傳輸速率減少數(shù)據(jù)卸載時間；采用計算機（PC機）對卸載數(shù)據(jù)進行存儲和處理，使用成熟的軟件技術，靈活方便。利用Protel DXP繪制整個數(shù)據(jù)記錄儀的硬件電路原理圖及PCB圖，對其中每個功能模塊的芯片選擇及設計實現(xiàn)都進行了詳細的敘述，并用Verilog HDL語言在

3、FPGA的Quartus II平臺上對RS232接口和Slave FIFO模式下USB接口的讀寫操作進行編程驗證。對USB設備進行開發(fā)，包括USB固件、USB驅(qū)動程序和上位機軟件的實現(xiàn)。最后對卸載后的數(shù)據(jù)處理進行了研究，提出了一種利用奇異值分解算法與小波分析相結合的新方法，并用這種方法對卸載后的數(shù)據(jù)序列進行了處理驗證。
　　本文設計的大容量無人機數(shù)據(jù)記錄儀及利用奇異值分解算法與小波分析相結合的數(shù)據(jù)處理方法，為無人機大容量數(shù)據(jù)記錄儀