陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整系統(tǒng)及相關(guān)問題.pdf

1、撓性陀螺儀是慣性導航中的重要部件，由于陀螺的工作環(huán)境較為特殊，對陀螺的工作可靠性和穩(wěn)定性的要求都極為嚴苛。陀螺動平衡是影響陀螺性能的主要因素，單純通過提高各個部件的加工精度來實現(xiàn)整體工作性能的提升不僅加工成本比較高，而且對加工技術(shù)的要求也十分高，實現(xiàn)起來其難度很大。因此在保證陀螺儀各個部件的加工精度的同時，通過動平衡校正的方式來實現(xiàn)其動平衡的調(diào)整是十分重要的。
　　為了解決航空工業(yè)中撓性陀螺動平衡精密調(diào)整難題，研制了撓性陀螺質(zhì)心微

2、位移調(diào)整設(shè)備。撓性陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備采用模塊化設(shè)計的思想，整個設(shè)備分為陀螺夾持模塊、機器視覺模塊、轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊和轉(zhuǎn)子位移測量模塊四個部分。設(shè)備通過精密調(diào)整陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位置來實現(xiàn)陀螺儀轉(zhuǎn)子的慣性主軸與旋轉(zhuǎn)主軸之間的距離處于允許范圍內(nèi)，從而達到轉(zhuǎn)子動平衡精度調(diào)整的目的。
　　本文針對陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備測控軟件與調(diào)整影響因素進行了深入研究，實現(xiàn)了陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心精密調(diào)整的目的。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序基于LabVIEW編寫，采用模塊化

3、的思想進行編寫將整個程序分為系統(tǒng)初始化模塊、參數(shù)輸入模塊、螺紋孔對準模塊、轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整模塊、陀螺儀取出模塊和手動控制模塊，合理的設(shè)計了各個模塊的工作流程。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序采用LabVIEW中的通知器通信技術(shù)實現(xiàn)了模塊之間的同步控制;利用LabVIEW提供的IMAQ Vision模塊實現(xiàn)了螺紋孔圖像采集、處理以及螺紋孔的擬合，保證了螺紋孔和調(diào)整螺釘?shù)膶?采用VISA節(jié)點實現(xiàn)了電感測微儀與工控機之間的串口通信，保證了轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移量的準