微分對策方法在空間飛行器在軌接近控制中的研究與應(yīng)用.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文微分對策方法在空間飛行器在軌接近控制中的研究與應(yīng)用姓名：黃明明申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：固體力學(xué)指導(dǎo)教師：張秋華20050601墮互鎏三些奎蘭三蘭翟主耋竺蘭鑾A b s t r a c tM e e t i n gi n t h et r a c k ( R e n d e z v o u s ) i st h ek e yt e c h n i q u et h a tt h em a n k i n de x

2、 p l o r i n g t h e s p a c e ，I t h a s a l r e a d y n o l o n g e r l i m i t e d a t t h e t a r g e t w i t h o u tm a n e u v e r i n g ，b u tt h em o r ec o m p l i c a t e dc i r c u m s t a n c ei st h et a r g

3、 e tc a n m a n e u v e r ．T h i s p u t f o r w a r d t h e h i g h e r r e q u e s t t o t h e s t u d y o f R e n d e z v o u s ．S o t h eD i f f e r e n t i a lG a m eG u i d a n c eL a w o fS p a c e c r a f tw i t

4、l lt h em a n e u v e r i n gt a r g e t i ss t u d i e d i nt h i sd i s s e r t a t i o n ．T h em a i n c o n t e n t sa r e a sf o l l o w s ：( 1 ) M e t h o d so no r b i t c o n t r o lo fR e n d e z v o u sa r e a

5、n a l y z e d a n dc o m p a r e df r o mt h et h e o r i e sa n dt h ea c t u a la p p l i c a t i o n s ．T h ec h a r a c t e r i s t i c sa n dm e t h o d so ft h e q u a n t i t a t i v e d i f f e r e m i a l g a m

6、e a n d t h e q u a l i t a t i v e d i f f e r e n t i a l g a m e a r es u m m a r i z e d ．T w oK i n d so fM e t h o d so fg u i d a n c el a wa b o u tR e n d e z v o u sw i t ham a n e u v e r i n gt a r g e t a r

7、ep u tf o r w a r d ，i nt e r m so f t h ec a p a b i l i t i e so fR e n d e z v o u sa n d t h ep e r f o r m a n c e o f t h e d i f f e r e n t i a lg a m e s ．( 2 ) T h eg u i d a n c el a wo f R e n d e z v o u sw

8、i t hm a n e u v e r i n gt a r g e ti ss t u d i e db yl i n e a rq u a d r a t i cp u r s u i t - e v a s i o nq u a n t i t a t i v ed i f f e r e n t i a l g a m e ，i nt e r m so f t h eC ．W - H I L L e q u a t i o n

9、 ．T h e r e s u l t so f t h e o r ya n ds i m u l a t i o n sa l eg i v e n ．( 3 ) T h e g u i d a n c e l a wo fR e n d e z v o u s w i t h a m a n e u v e r i n gt a r g e t u s i n gc o n s t a n tc o n t i n u o u s

10、r a d i a l t h r u s ti s s t u d i e db yt h eq u a l i t a t i v ed i f f e r e n t i a lg a m ec o m b i n e d w i t h t h ep e r f o r m a n c eg u i d el i n eo f q u a n t i t a t i v ed i f f e r e n t i a lg a m

11、 e ．T h es y s t e m s t a t e e q u a t i o ni s e s t a b l i s h e di n t e r m so fe q u a t i o no fp e r t u r b e dm o t i o na b o u to r b i te l e m e n t s ．I nt h ee n d ，t h ea c t u a le x a m p l e s a n d

12、s i m u l a t i o n sa r e g i v e n ．T h e t w om e t h o d s a r eb o t h s t u d i e sa n d s o l v e d ，a n dt h e i r r e s u l t sa r eg i v e n ，b u tt h ee f f e c t so f t h es i m u l a t i o n sa r ev e r yw e