基于非定制移動(dòng)終端的交通防碰撞預(yù)警策略研究.pdf

1、隨著便捷交通工具的日益普及，交通安全問題變得日益嚴(yán)峻，而主動(dòng)意識(shí)下的防碰撞預(yù)警策略則是解決這一問題的關(guān)鍵所在。在傳統(tǒng)條件下，防碰撞系統(tǒng)需要在車輛上或者路側(cè)安裝特定的車載雷達(dá)和視頻識(shí)別硬件，其開銷巨大而難以普及。然而，在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的今天，駕乘人員所攜帶的智能終端設(shè)備（智能手機(jī)、平板電腦等）由于裝配日益精巧的“傳感設(shè)備”，使得其獲取數(shù)據(jù)輕而易舉，不但具有一定程度的數(shù)據(jù)收集能力和信息交互能力，而且對(duì)復(fù)雜城市路況下的車輛信息具有日益強(qiáng)大

2、的感知處理能力。由于車輛的位置、速度和方向等數(shù)據(jù)信息的獲得可以取自于駕乘人員所攜帶的智能終端所裝配的GPS、加速度傳感器、磁力計(jì)和陀螺儀等傳感設(shè)備，而移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)則提供了強(qiáng)大的終端間交互能力，使得利用非定制智能設(shè)備進(jìn)行碰撞預(yù)警成為可能。
　　本文針對(duì)非定制設(shè)備條件下的車輛防碰撞方法，在深入學(xué)習(xí)相關(guān)的研究成果的基礎(chǔ)上，研究了相應(yīng)場景下的車輛防碰撞預(yù)警策略，主要研究工作包括以下：
　　1、提出了一種基于智能手機(jī)傳感器的行車路徑預(yù)測

3、策略。通過駕乘人員隨身攜帶的智能手機(jī)獲取車輛實(shí)時(shí)的GPS數(shù)據(jù)、角速度、加速度、航向角等傳感器參數(shù)，推導(dǎo)出當(dāng)前車輛的行車路徑預(yù)測方法。在目前GPS的精度不夠的前提下，提出運(yùn)用一種基于擴(kuò)展的卡爾曼濾波技術(shù)提高定位精確度的算法，以減小系統(tǒng)誤差，達(dá)到了防碰撞系統(tǒng)所需要的高精度位置要求。
　　2、提出一種根據(jù)非定制智能手機(jī)等設(shè)備獲取行車狀態(tài)參數(shù)判斷車輛直行或者轉(zhuǎn)彎的路徑檢測方法。設(shè)計(jì)出一種現(xiàn)行交通規(guī)則下的車輛防碰撞預(yù)警算法，分別建立了直行情