氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的時(shí)滯反饋控制.pdf

1、顫振主動(dòng)控制是目前抑制機(jī)翼顫振的主流方法。傳統(tǒng)的反饋控制模型是不考慮時(shí)滯的，然而時(shí)滯在受控系統(tǒng)中是客觀存在的，它會降低系統(tǒng)性能，甚至造成閉環(huán)系統(tǒng)的失穩(wěn)。顫振抑制中的時(shí)滯穩(wěn)定性問題是目前氣動(dòng)彈性領(lǐng)域中的新興研究課題，值得深入研究。本文以二元機(jī)翼和多操縱面大展弦比機(jī)翼為研究對象，對單時(shí)滯和多時(shí)滯受控氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的顫振控制律。 首先，采用準(zhǔn)定常氣動(dòng)力模型，利用廣義Sturm判別法對受控單自由度氣動(dòng)彈性系

2、統(tǒng)的全時(shí)滯穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得到了系統(tǒng)的全時(shí)滯穩(wěn)定區(qū)域。 其次，對二自由度二元機(jī)翼在單時(shí)滯和雙時(shí)滯反饋下的時(shí)滯穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，利用二次特征法得到了雙時(shí)滯受控氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的臨界時(shí)滯曲線,并討論了時(shí)滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 再次，采用翼段任意運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)力模型，建立了帶有控制面的二元機(jī)翼的氣動(dòng)彈性方程。利用離散時(shí)間最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)了時(shí)滯氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的離散時(shí)間最優(yōu)控制律，并仿真驗(yàn)證控制律的效果。 最后，利用有限單元法建立了