轉(zhuǎn)盤式立體車庫實驗模型的研究與開發(fā).pdf

1、隨著人民生活水平的不斷提高，汽車也在加速普及，但城市用地緊缺，公共和私人停車庫卻沒能同步的建設，導致城市停車位緊缺。停車位的缺失一方面是因為建設滯后，更重要的是缺少智能化、容積率高、安全可靠的車庫方案。
　　本課題主要設計了一款新型的立體車庫:轉(zhuǎn)盤式立體車庫，論文主要圍繞轉(zhuǎn)盤式立體車庫實驗模型展開。轉(zhuǎn)盤式立體車庫主體設計成分層結(jié)構(gòu)，每層由水平轉(zhuǎn)盤式載車平臺和一個搬運小車構(gòu)成。電梯是層與層、層與汽車出入口的連接通道，使得空間上相通。

2、存取汽車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)為電梯、搬運小車、水平轉(zhuǎn)盤。PC機作為總的調(diào)度中心，分層設有轉(zhuǎn)盤-搬運小車控制中心，四路電梯分別有獨立控制中心。因此轉(zhuǎn)盤式立體車庫在結(jié)構(gòu)上構(gòu)成了封閉的分層單元，控制上實現(xiàn)了中心。分布式控制。轉(zhuǎn)盤式立體車庫在結(jié)構(gòu)上具有容錯能力、多任務同步運行能力，同時可以引入外部業(yè)務擴展車庫功能。
　　實驗模型的控制系統(tǒng)采用PC機、STC12C5A60S2單片機、ZigBee模塊、伺服電機系統(tǒng)、MFRC500芯片、GP2D120X