面向ATO的軌道車輛縱向舒適度評估方法研究.pdf

1、ATO系統(tǒng)作為列車自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，它能代替司機的大部分操作，具有實現(xiàn)列車運行操作規(guī)范化、提高行車效率、準確執(zhí)行行車計劃、實現(xiàn)列車運行的最佳控制以及節(jié)能處理的功能，使列車保持最佳運行狀態(tài)，在提高乘客舒適度、列車正點率以及節(jié)約能源等方面具有重要作用。
　　隨著生活水平的提高，人們對乘車的舒適性提出了更高的要求。對ATO系統(tǒng)而言，與其相關(guān)的乘車舒適性主要取決于列車的縱向沖動。因此，對列車縱向沖動的研究具有重要意義，它能為AT

2、O系統(tǒng)的駕駛曲線優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)和方法支持，從而有利于提高乘客的舒適性。
　　由于在實際的地鐵列車運行過程中列車是以正點、節(jié)能、安全、舒適為主要目的，不能提供一些非正常工況下的環(huán)境，不具備試驗場景完整性的條件，因此在實際得地鐵列車上對縱向沖動進行相關(guān)研究是不可取的。
　　本文從ATO狀態(tài)下地鐵車輛的縱向沖動特點出發(fā)，提出了利用動感模擬實驗平臺研究列車的縱向沖動的方法；設(shè)計了動感模擬實驗平臺并驗證了實驗平臺的逼真度；提出了用手

3、部握力變化值評估列車縱向舒適度的方法，并利用此方法，建立一套縱向舒適度評判標準；最后通過實車測試對所建立的縱向舒適度進行驗證。
　　論文首先設(shè)計了面向ATO的地鐵車輛縱向沖動的總體研究方案，對地鐵車輛在ATO狀態(tài)下產(chǎn)生縱向沖動的原因進行了分析，并根據(jù)縱向沖動的特點選擇了合適的模擬運動平臺。
　　論文根據(jù)所選擇的模擬運動平臺分析了其機構(gòu)位姿，并利用位置反解的方法求出電動機所需轉(zhuǎn)動的角度。在此基礎(chǔ)上，利用模擬運動平臺具有Z軸方向

4、的運動功能，設(shè)計了基于Z軸補償?shù)拿嫦駻TO的地鐵車輛站姿體感模擬算法，并對算法中的濾波器進行了相關(guān)設(shè)計。
　　論文根據(jù)所設(shè)計的動感模擬實驗平臺設(shè)計了Z軸補償實驗、工況區(qū)別實驗和兩站一區(qū)間實驗，通過這三個實驗對實驗平臺的模擬逼真度進行了主觀評價，驗證了模擬器的逼真度等級。
　　論文提出了基于手部握力變化值來評估列車縱向舒適度的方法，對被試人員的手部握力變化值和相應(yīng)的舒適度感受進行相關(guān)分析，確定了可以用手部握力變化值對縱向舒適度