空間站通用?？繖C構方案設計與動力學分析.pdf

1、自二十世紀六十年代美國提出發(fā)展軌道交會技術以來，空間對接技術取得了長足的發(fā)展，發(fā)展出了多種空間對接/?？肯到y(tǒng)。本文以我國未來載人航天計劃第三期空間站建設計劃為契機，對用于空間站建設通用?？繖C構展開研究。
　　論文對通用?？繖C構進行了需求分析、方案設計和相關分析。首先從空間站建設的基本任務需求出發(fā)，確定了總體布局方案。通過對系統(tǒng)中主要組件發(fā)展歷史和多種構型比較的重點研究，確定了構型選擇和基本設計思路。在上述分析論證的基礎上，對通用停

2、靠機構進行了初步設計，重點分析了對齊導向組件、捕獲鎖組件和結構鎖組件，給出了通用?？繖C構的導向包絡和捕獲包絡，分析了電動螺栓組件用作結構鎖的設計思路和工作原理。對通用?？繖C構的?？窟^程進行運動約束分析及數學模型研究，給出了?？坎僮鬟^程中接觸作用點分析的數學模型。
　　運用虛擬樣機技術，建立了基于ADAMS的通用?？繖C構虛擬樣機，通過單工況虛擬樣機仿真分析驗證了系統(tǒng)工作原理。運用有限元分析軟件開展通用?？繖C構的結構分析工作，主要進行