仿沙蟻偏振感知機制的APPO導航方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于自然屬性的偏振光導航方法,因在較大范圍內(nèi)難以受到人為因素的干擾和破壞,特別適合弱/無衛(wèi)星信號的陌生環(huán)境下導航,具有重要的研究價值和軍事應用前景。本文針對已有的仿生偏振光導航信號處理與獲取裝置存在的局限性,提出一種仿沙蟻偏振感知機制的大氣偏振模式到航向信息(The Atmospheric Polarization Patternto Orientation,簡稱APPO)的導航方法,實現(xiàn)了大氣偏振模式與載體航向信息之間的映射,為仿沙蟻

2、偏振光導航信號處理與獲取裝置的設計提供指導。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了生物偏振光導航行為與沙蟻偏振光導航機理方面的研究成果,總結現(xiàn)有的沙蟻偏振光導航信號處理模型,并對現(xiàn)有模型存在的不足進行了分析與總結。
　　(2)設計了仿沙蟻POL-神經(jīng)元的航向譯碼模型,實現(xiàn)了三類POL-神經(jīng)元響應與表征航向的羅盤神經(jīng)元之間的對應關系,并通過仿真實驗對所述模型進行了驗證,最大誤差不超過0.08°,該模型對生物偏振

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