無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策技術(shù)研究.pdf

1、由于戰(zhàn)場環(huán)境逐漸復(fù)雜化、作戰(zhàn)樣式日益多樣化，利用無人機(jī)實(shí)施對地面目標(biāo)進(jìn)行攻擊已成為對敵打擊的一種重要作戰(zhàn)手段。特別是對地面時(shí)敏目標(biāo)的打擊，無人機(jī)更體現(xiàn)出其不可比擬的優(yōu)越性。在無人機(jī)與多個(gè)地面時(shí)敏目標(biāo)對抗的情況下，根據(jù)當(dāng)前態(tài)勢，科學(xué)合理地把地面時(shí)敏目標(biāo)分配給每一架無人機(jī)，是順利、高效地完成作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵。
　　本文主要研究了無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策算法，并對武器系統(tǒng)打擊地面時(shí)敏目標(biāo)的效能進(jìn)行評估，具體如下：
　　首先，依照

2、對抗雙方攻擊對方所產(chǎn)生的毀傷效果，利用微分對策理論建立了無人機(jī)對地時(shí)敏目標(biāo)的微分對策模型，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地描述了對抗雙方的對抗過程，利用拉格朗日乘子法求出雙方的最優(yōu)攻擊策略，給出了雙方各自最后的攻擊決策，實(shí)現(xiàn)了動態(tài)的攻擊決策過程。
　　其次，根據(jù)無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊的特點(diǎn)，建立了基于在線支持向量機(jī)的無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策模型，利用在線支持向量機(jī)對地面時(shí)敏目標(biāo)的威脅度進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)無人機(jī)和地面時(shí)敏目標(biāo)的相對位置、距離及價(jià)值等因

3、素，對無人機(jī)相對于目標(biāo)的優(yōu)先權(quán)進(jìn)行計(jì)算。以威脅度高的目標(biāo)優(yōu)先被攻擊、對該目標(biāo)優(yōu)先權(quán)高的無人機(jī)優(yōu)先進(jìn)行攻擊的原則對地面時(shí)敏目標(biāo)進(jìn)行攻擊決策。同時(shí)將該方法與基于微分對策的攻擊決策算法進(jìn)行對比，分析了兩種對地時(shí)敏目標(biāo)攻擊決策算法的優(yōu)劣。
　　接著，對無人機(jī)打擊地面時(shí)敏目標(biāo)的彈道進(jìn)行仿真，并分析了導(dǎo)彈的落點(diǎn)分布，求出了導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的精度指標(biāo)——圓概率偏差。在按照攻擊決策方案對地面時(shí)敏目標(biāo)打擊的情況下，分別從地面時(shí)敏目標(biāo)的易損性、武器系統(tǒng)的

4、毀傷作用方面對導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的攻擊效能進(jìn)行評估，從而檢驗(yàn)無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策的合理性和有效性。
　　最后，利用VC++平臺，建立了無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)打擊地面時(shí)敏目標(biāo)的導(dǎo)彈彈道仿真及誤差精度分析、無人機(jī)對地時(shí)敏多目標(biāo)攻擊決策、目標(biāo)毀傷評估和武器系統(tǒng)攻擊效能評估等功能，分別給出了導(dǎo)彈武器系統(tǒng)對時(shí)敏目標(biāo)打擊過程的攻擊決策方案、彈道和誤差精度的仿真結(jié)果、地面時(shí)敏目標(biāo)的毀傷情況和在決策方案下的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)攻