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1、 A b s t r a c tA l o n gw i m d e V e l o p m e n to ft h e g 】o b a l a I l d n a t i o n a l s k a t i n g t e c l l f l 0 1 0 9 y ' m o r e a n d m o r ep e 叩l er e a l i z et l l e i m p o r c 柚c eo f s k 拍n gt
2、 e c h n o l o g yr e s e a r c h .u s I l a l l yf o rt h eh i 曲s p e e d e v e n t ,h o w t om a k e 協(xié)e c o m p e t j t o rt og e tt h em a x i m u n s p e 酣c a p a b i l i t yi st h et a 唱e to f t h e m o s tr e l a t
3、 i v er e s e a r c h .T h er e s e a r c h i s a l m o s tt o g e t t h e p e r I b c tm e c h a n j c a l e 任b c t b yi m p r o v i I l gt h e S k a t i n gt e c h n o l o 料1 1 1 ef o r e i g ns c h 0 1 a rh a v e 協(xié)k e
4、 nm e s 仙d yo f t l l e m a l ec o m p e t i t o r s ’c o m b i l l a t o nO f m cs k a t e m o v e m e n ta 1 1 d 伽eV e l o c { 瓤a n dt h e yc o n c l u d e ds u c hr e s u l t :t h ei m p o r t a n tf k t o rw h i c hi
5、 m p a c t t I l e V e l o c i t yo f s k a t i n g a r eh 曲s t e p 訛q u e n c y ' l o w 1 a t i t l l d e ,t b el o w1 e v e lo f g r a v i t yc e m e ra n d t h em i n i m u m r e a r p e d a la n 9 1 e .W b t o o
6、k t h es k a t i n gm o V e m e n t r e s e a r c hb y u s i n gV i d e op e r f b m l a n c e a n a l y s i s .W ec 啪e r a e dm e s k a t i n gm o V e m e n t ,a n d u s e do t h e ra n a l y s j ss o f ¨a r et os
7、t l l d yt 1 1 e c h a r a c t e r o f m e m o v e m e m .W 色s t a n e df r o mt h ed e V i a t i o no ft h er e l a t i o n s h i po f s t e p1 e n g t l l a f l ds t e p f r e q u e c yb e t w e e nt 1 1 ea q u a t i c
8、e v e n 乜a n dt h eo V e r l a l l de v e n t s .T h m u g ht h es t L l d i e so f t h e s I a t c sa td i 丘.盯e ms k a t i n gs p e e d ,w et a k e t h e a 1 1 a l y s i s o fr e l a t i o n o f t h e s t e p l e n g t
9、h 鋤d S t 印f r e q u e c y i n d .髓r e n t c o n d i 廿O n( i n c l u d i n gt h e d y n a m i c s u p p o n 柚d a td i 船r e n ts p e e ds k a t i n 曲A t l a s ‘w ec o n c l u d e ds u c hr e s u l t :I nt e m s o f r e l “
10、o nb 蒔w e e n s k a t i n gs t e pl e n g t l l a n ds t e p廳e q u e n c y ’n 0m a n e rw h a t c v e rt h e s u p p o r tp a n e m ( i n廳e q u e n c y ’n 0 m a n e rw h a t c v e r t h es u p p o r t p a n e m ( i n c l
11、 u d i n g t h e s t a t i c s u p p o n o rt h e d y n a m i csu p p o n ) i s ,i t h a d t h e c e r t a i n c o n s i s t e n c y :c o n m m e d t o s o m e f u n c t i o nc u r v e .T h es t e p l e n 殍h i s c h a n
12、g e d a l o n g w i t h t 1 1 e V a 一啊o f s l i d i n g d i s t a l l c e .1 1 1 ec l a s s i ct h e o r y o f r e l a t i o n b e ”e e n s t e p l e n 垂ha n ds t 印舶q u e c y a t o v e r l a n d e v e m s i s n o t s u j
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