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文檔簡(jiǎn)介
1、為了解決狀態(tài)反饋在性能上的不可替代性和在物理上的不能實(shí)現(xiàn)性之間的矛盾,人們提出了狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法.本文在線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上并結(jié)合矩陣不等式及Schur補(bǔ)定理給出了四種觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法.首先,考慮了一類滿足Lipschitz條件的非線性系統(tǒng),給出了其全維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法,并將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)最優(yōu)化問(wèn)題,進(jìn)一步利用所給定理推導(dǎo)出降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)思路；其次,對(duì)具有擾動(dòng)的部分不確定性系統(tǒng)進(jìn)行了研究,給出了觀測(cè)器存在的充要條件,通過(guò)利用L2增益
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