基于矩陣不等式的幾種觀測器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了解決狀態(tài)反饋在性能上的不可替代性和在物理上的不能實現(xiàn)性之間的矛盾,人們提出了狀態(tài)觀測器的設計方法.本文在線性系統(tǒng)理論的基礎上并結合矩陣不等式及Schur補定理給出了四種觀測器的設計方法.首先,考慮了一類滿足Lipschitz條件的非線性系統(tǒng),給出了其全維觀測器的設計方法,并將其轉化為一個最優(yōu)化問題,進一步利用所給定理推導出降維觀測器的設計思路；其次,對具有擾動的部分不確定性系統(tǒng)進行了研究,給出了觀測器存在的充要條件,通過利用L2增益

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